使用OpenCV实现人脸检测180515

用Qt和OpenCV实现了简单的人脸检测，检测器用的是LBP算法。实现步骤如下，

首先建立一个工程，我的是沿用之前的工程，因为这样不需要配置，直接在上面修改就好了。工程选用Qt Widgets application就可以，不用建立界面文件，因为用不到界面。基类选择QWidget就可以，其他应该都可以。之后直接把main函数里的内容删掉，main函数里面东西也很少，这样它就不会运行界面了，说道这，其实用console应用程序应该也是很好的。之后需要配置pro文件，这个方法可以看我之前的文章。

把所有的代码写进main函数，就可以实现。下面上代码：

int main(int argc, char *argv[])
{

    qDebug()<<"hello world!";
    VideoCapture cap(0);

    cout << "Original size:" << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << " " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;

    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);


    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 16);

    cout << "Modified size:" << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << " " << cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) << endl;

    cvNamedWindow("camera show", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    Mat frame;
    CascadeClassifier faceDetector;//加载检测器。
    string faceDetFileName;
    faceDetFileName="D:\\program\\opencv\\opencv\\sources\\data\\lbpcascades\\lbpcascade_frontalface.xml";
    try{
        faceDetector.load(faceDetFileName);

    }catch(cv::Exception e){

    }
    if(faceDetector.empty()){
        cerr<<"ERROR:Couldn't load Face Detector!";
    }else{
        qDebug()<<"Successfully Loaded!";
    }

    int i=0;
    while (true)
    {
        cap >> frame;
        const int DETECTION_WIDTH=320;
        Mat smallImg;//视频的缩小
        float scale=frame.cols/(float)DETECTION_WIDTH;
        if(frame.cols>DETECTION_WIDTH){
            int scaledHeight=cvRound(frame.rows/scale);
            resize(frame,smallImg,Size(DETECTION_WIDTH,scaledHeight));
        }else{
            smallImg=frame;
        }


        Mat gray;
        cvtColor(smallImg,gray,CV_BGR2GRAY);//图像灰度化

        Mat equalizedImg;
        equalizeHist(gray,equalizedImg);//直方图均衡

        int flags=CASCADE_SCALE_IMAGE;
        Size minFeatureSize(20,20);
        float searchScaleFactor=1.1f;
        int minNeighbors=4;
        vector<Rect> faces;
        faceDetector.detectMultiScale(equalizedImg,faces,searchScaleFactor,
                                      minNeighbors,flags,minFeatureSize);//对处理过的图像进行识别，识别了的巨型框，放在数组faces中。


        if(!faces.empty()){
            i++;
            qDebug()<<"Have detected a face"<<i<<"times!";

            vector<Rect>::iterator it=faces.begin();

            qDebug()<<"rect's x is"<<(*it).x<<"times!";
            rectangle(equalizedImg,faces[0],Scalar(0,0,255),16);
        }//如果数组部位空，表示检测到了人脸，并画出矩形。这里我的矩形框画的比较粗。

        imshow("camera show1", gray);
        imshow("camera show", frame);
        imshow("small show2", equalizedImg);//这里可以不展示那么多窗口，展示这一个就够了。

        if (waitKey(10) == 27) //press key “ESC” to quit from loop//按esc退出循环。
            break;
    }





}

要注意的是，画矩形那部分代码，包括对faces数组的引用，必须得写在if里面，刚开始我下载if块的后面的，总是报错，我想原因可能是对于有些帧，faces是空的，所以无法引用，导致报错。还有一个比较好的做法，就是用try，catch块，提供有提示的错误信息。有些配置是不能识别中文的，需要把中文的注释去掉。亲测无错，代码有些地方可以优化，还有一些废语句可以去掉。当时测试用的。