深度学习驱动的符号回归：从数据中自动挖掘物理定律的算法实现与工业落地

技术原理（数学公式）

核心思想

符号回归（Symbolic Regression）通过搜索数学表达式空间，找到最符合观测数据的显式方程。与传统回归不同，其输出是人类可解释的数学公式，而非黑箱模型。

核心公式

1. 稀疏回归目标函数
   $$\underset{\theta }{\min }\left(\sum _{i=1}^N{\left(y_i-f_{\theta }(x_i)\right)}^2+\lambda \Vert \theta {\Vert }_1\right)$$
   其中，$f_{\theta }(x)$由基函数（如$\sin ,\exp ,x^2$）线性组合构成，$\lambda$控制稀疏性，用于筛选关键项。

2. 符号网络（Symbolic Network）
   定义可微表达式树，例如：
   $$f(x)=w_1\cdot \sin (w_{2}x+w_3)+w_4\cdot x^{w_5}$$
   通过梯度下降优化参数$w_i$，结合强化学习选择运算符。

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实现方法（PyTorch代码）

示例：构建符号回归模型

import torch
import torch.nn as nn

class SymbolicNet(nn.Module):
    def __init__(self, n_functions=10):
        super().__init__()
        # 定义基函数库：线性、多项式、三角函数等
        self.weights = nn.Parameter(torch.randn(n_functions))
        self.params = nn.Parameter(torch.randn(n_functions, 2))  # 每项的参数（如系数和指数）

    def forward(self, x):
        terms = []
        for i in range(self.weights.shape[0]):
            term = self.weights[i] * (x ** self.params[i, 0]) * torch.sin(self.params[i, 1] * x)
            terms.append(term)
        return torch.stack(terms, dim=1).sum(dim=1)

# 训练循环
model = SymbolicNet()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)
for epoch in range(1000):
    y_pred = model(x_data)
    loss = nn.MSELoss()(y_pred, y_data) + 0.1 * torch.norm(model.weights, p=1)  # L1正则化
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()

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应用案例（工业场景）

案例1：流体力学中的阻力定律发现

• 问题：从颗粒沉降速度与阻力数据中推导斯托克斯定律 $F_d=6\pi \mu rv$。
• 方法：输入$v,r,\mu$与$F_d$的观测数据，约束基函数包含$\mu ,r,v$的乘积项。
• 结果：恢复公式与理论公式误差<3%，且成功识别关键变量依赖性。

案例2：化学反应速率方程拟合

• 问题：从浓度-时间数据中发现速率方程$r=k[A{]}^m[B{]}^n$。
• 方法：使用PySR库自动搜索指数组合，排除不显著变量（如$[C]$）。
• 指标：拟合$R^2>0.98$，指数$m,n$误差±0.1。

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优化技巧

超参数调优

1. 基函数选择：优先包含领域知识相关函数（如流体力学中的$\sqrt{x}$）。
2. 复杂度控制：通过AIC/BIC准则平衡拟合优度与公式复杂度，防止过拟合。

工程实践

• 渐进式训练：先训练低复杂度模型，逐步增加项数（如从2项到5项）。
• 早停法：验证集损失连续5轮不下降时终止训练。
• 结果解析：对系数取整（如$2.01\to 2$），提升可读性。

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前沿进展

论文成果（2023）

1. AI-Feynman 2.0（MIT）：引入分治策略，将高维问题分解为低维子问题，成功恢复量子力学方程。
2. SymbolicGPT（DeepMind）：基于Transformer生成表达式，在气象数据中预测微分方程，准确率提升40%。

开源项目

1. PySR：支持GPU加速的符号回归库，内置并行化和公式简化。

   pip install pysr
   

2. Eureqa（商业软件）：提供交互式界面，支持多目标优化（精度、简洁性）。

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总结

符号回归通过“机器学习 + 可解释性”为科学发现提供了新范式。未来方向包括结合物理约束（如对称性）和提升高维问题求解效率。