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自动驾驶之车道线检测Python版
https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/75194914转载 2018-08-26 16:07:39 · 5964 阅读 · 0 评论 -
opencv车道线检测实现
主要opencv函数介绍: CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method, double rho, double theta, int threshold, double param1=0, double param2=0 ); image 输入 8-比特、单通道 (二值) 图像,当用CV_HOUGH_P...转载 2018-08-26 20:36:27 · 2242 阅读 · 0 评论 -
ADADS相机的高动态与焦距
一辆汽车驶离隧道进入明亮的日光照明环境中时,低动态范围的感光组件一般只能提供过度曝光或曝光不足的图像,可能会损失某些区域细节的信息。 改进硬件来增加感光组件的动态范围,以及通过软件算法来改进。 改善像素设计,同时减少更多暗噪点。除了改良感光组件外,也可以通过算法方式来提升动态范围。这些算法改进的根基为使用不同曝光时间来获取图像数据...原创 2018-09-16 11:04:10 · 542 阅读 · 0 评论 -
ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头
http://auto.sina.com.cn/j_kandian.d.html?docid=fynmnae1235693&subch=iauto 1. 毫米波雷达 优点主要是探测距离比较远,精度非常高,而且不受天气和光线的影响。毫米波雷达对运动的金属物体比较敏感,但对于静止的金属或非金属物体,运动的非金属物体都不太敏感,分辨率也比较低,不太容易得到障碍物的轮廓。毫米波雷...原创 2018-09-15 10:15:57 · 15768 阅读 · 0 评论 -
ADAS搜集资料
1.画面清晰,在黑白交界的时候,图像有一个很好的对比度或者动态范围。不管是逆光还是白天大照度,夜晚低照度,还是说在路灯情况下,我们都要求前方景物有一个非常好的对比度,这是算法对于成像系统的要求。这个时候,我们就要对它的上千个参数进行试验和调校。 2.一个摄像头是由6个光学的镜片和一些传感器组成,而玻璃镜片的生产制造是打磨出来的,并不是压制而成的。这就从根本上产生了镜片生产存在差异性的问题。双目的...原创 2019-11-09 21:14:44 · 187 阅读 · 0 评论