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RSS订阅翻译 Qt for python Tutorials【1】
这一部分的文章主要是对QT for python tutorials 这个官方教程的翻译，另外标题不作翻译，方便查找原文。用于学习和记录，方便自己查阅。之前提到在ROS环境下搭建qml写的界面，需要用到这部分知识，所以扒了下官方教程。
2024-01-16 16:08:08
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原创 QT designer studio 设计ROS界面【入门级】【第一部分·界面搭建】
本想只做ros的，突然要做UI就很令人头秃。调研了一些方法，以两种方案为主，一种是在rviz做界面插件的形式优化人机交互体验；前一种方案因为一些原因否了，后一种方案又遇到另一个问题。当前的开发环境是ubuntu 20.04，为aarch64架构，因为有意切换到ros2，而且相关的ros包已经开发的比较完善了。该插件仅有14.04/16.04/18.04的成熟版本，至于20.04是开发者版，需要自行根据内核调整环境进行编译，尝试了几天，无果，又碍于时间精力有限放弃了该方法，就又找了一种方案。
2023-12-23 17:52:31
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空空如也
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