本文详细介绍OpenCASCADE（OCC）三维建模工具的基本功能、安装配置及在MFC环境下的开发实践，涵盖2D与3D图元的绘制、编辑、组合形状以及文件导入导出等功能。
OpenCaseCade使用小结
- OCC简介
1.背景
Open CASCADE是一套开放原始码的CAD/CAM/CAE几何模型核心，源自于法国的Matra Datavision公司，这一套函式库系统原来是著名的CADCAM软体EUCLID的开发平台，但是在1998年， Matra Datavision改变了经营策略，从以销售软体为主改变为提供CAD/CAM/CAE软体服务为主的获利模式，并且在1999年公布Open CASCADE的程式原始码，任何人都可以在该公司的网站上下载并且使用这些程式码，而Matra Datavision则以此函式库为基础位客户建立客制化的数值模拟软体，国内CADCAM产业所需的套装软体常常动辄数百万甚至上千万，如此高昂的软体 费用对于中小企业来说确实是非常沉重的负担，而且套装软体中的功能有些其实根本用不到，但是软体使用者却必须花钱购买这些用不到的功能，如果能够针对中小 企业的需求建构一个精简化的CAD/CAM软体，并且在生产需求改变的时候才增加新的功能，将可以有效节省软体成本，而Open CASCADE的成功经验或许可以提供产业界甚至学术界一些新的思考方向 。
- 基本内容介绍
- 基本功能：
Open CASCADE是一个功能强大的三维建模工具，提供了点、线、面、体和复杂形体的显示和交互操作，经过深度开发后可实现纹理、光照、图元填充、渲染等图形操作和放大、缩小、旋转、漫游、模拟飞行、模拟穿越等动态操作。
开源Open CASCADE从底层构建的CAD平台，所以在做机械仿真方面会好用很多，比如数控加工中模拟切屑的去除过程，对于干涉的检查等，使用CASCADE的实体布尔运算即可都可以实现。
其基本描述从官网翻译大致如下：
OpenCascade提供二维和三维几何体的生成、显示和分析。主要功能有：
1．创建锥、柱、环等基本几何体；
2．对几何体进行布尔操作（相加，相减，相交运算）；
3．倒角，斜切，镂空，偏移，扫视；
4．几何空间关系计算（法线，点积，叉积，投影，拟合等）；
5．几何体分析（质心，体积，曲率等）；
空间变换（平移，缩放，旋转）。
高级功能：
1．应用框架服务；
2．数据交换服务。
OCC是基于OO概念的C++类库，用于精密设备等设计应用程序。典型的应用是CAD（2D/3D）应用程序的开发，制造业，仿真，或者一些其他的图形工具。OCC让你能够很快的开发这些程序。
2.类库模块与内容：
| 基础类 Foundation Classes | 模型数据 Modeling Data | 建模算法 Modeling Algorithms | 可视化 Visualization | 数据交换 Data Exchange | 程序框架 Application Framework |
| Kernel Classes Math Utilities 核心类和数学库 | 2D Geometry 3D Geometry Geometry Utilities Topology 几何和拓扑 | Construction of Primitives Boolean Operations Fillets and Chamfers Offsets, Drafts Sewing and Sweeps Features Hidden Line Removal Geometric Tools Topological Tools | Services Common to 2D and 3D 2D Visualization 3D Visualization | IGES Extended data exchange (XDE) | Data Framework Data Storage Application Desktop |
3.安装目录简介：
当你安装完成后，你可以找到下面这些目录，这里简单介绍一下目录结构：
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| 目录树描述 freeimage-3.16.0-vc10-32：freeimage是一款免费的、开源的、跨平台 （Windows 、Linux 和Mac OS X ）的，支持20 多种图像类型的 （如BMP 、JPEG 、GIF 、PNG 、TIFF 等）图像处理库。 freetype-2.5.3-vc10-32：FreeType库是一个完全免费（开源）的、高质量的 且可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件， 包括TrueType, OpenType, Type1, CID, CFF, Windows FON/FNT, X11 PCF等。 gl2ps-1.3.8-vc10-32：一个OpenGL到PostScript打印库。 opencascade-6.8.0：OCC目录 qt486-vc10-32：QT版本号，QT相关。 tbb30_018oss：是一个使用ISO C++代码实现的多平台、可扩展并行编程库， 它可以帮助你利用多核提高性能。 tcltk-86-32：Tcl 是“工具控制语言（Tool Command Language）”的缩写， 其面向对象为otcl语言。Tk 是 Tcl“图形工具箱”的扩展， 它提供各种标准的 GUI 接口项，以利于迅速进行高级应用程序开发。 VTK-6.1.0-vc10-32：（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统， 主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。 Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的， 包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面， 因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk unins000：卸载当前安装的OCC |
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| 目录树描述 data - 这里面包含各种不同格式的模型文件。都是occ支持的格式。 doc –occ的文档。 adm - occ团队工具，可以用来重新生成occ。 adm/msvc - 包含vc8.0，vc9，vc10等的工程文件（可以自己生成对应新的版本）, 用来生成occ的win32版本。 drv - 此文件夹包含WOK生成的源码文件。 inc - 包含所有的occ头文件。 src - 此文件夹包含occ源码，根据开发模块组织存放。 win32 - 此文件夹包含了occ的可执行程序（dll）和lib，有debug，release。 Samples - 此文件夹包含了帮助文档中的标准例程。 |
二．开发环境
在MFC下开发展示OCC使用（OCC版本目前是6.8.0），vs2010 32位
可以独立封装一个类CMFCOCCView来实现OCC的功能，这样可以在以后的使用中方便移植。
1.在CMFCOCCView类头文件中添加 标准宏定义 和 图形设备 头文件
#include <Standard_Macro.hxx>
#include <Graphic3d_GraphicDriver.hxx>
2.在CMFCOCCView类添加以下成员变量：
Handle_Graphic3d_GraphicDriver myGraphicDriver;
3.在CMFCOCCView类的构造函数中完成对设备环境生成和初始化：
CMFCOCCView::CMFCOCCView()
{
//myXmin=0;
//myYmin=0;
//myXmax=0;
//myYmax=0;
//myWidth=0;
//myHeight=0;
//m_Pen=NULL;
try
{
Handle(Aspect_DisplayConnection) aDisplayConnection;
myGraphicDriver = new OpenGl_GraphicDriver (aDisplayConnection);
}
catch(Standard_Failure)
{
ExitProcess (1);
}4.在CMFCOCCView类的构造函数中对OpenCasCade变量初始化设置
TCollection_ExtendedString a3DName("Visu3D");
myViewer = new V3d_Viewer(myGraphicDriver,a3DName.ToExtString());
myViewer->SetDefaultLights();
myViewer->SetLightOn();
myViewer->SetDefaultBackgroundColor(Quantity_NOC_GRAY);
myAISContext =new AIS_InteractiveContext(myViewer);
myAISContext->SetDisplayMode(AIS_Shaded,Standard_False);
}- OpenCasCade变量设置以及图形显示设置
Handle_V3d_View myView;
Standard_Boolean myHlrModeIsOn;- 在窗口生成之前作如下操作，如下代码：
void CMFCOCCView::OnPaint()
{
//窗口重绘时做如下操作
CStatic::OnPaint();
myView->Redraw();
}
int CMFCOCCView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
PreSubclassWindow();
return 0;
}
void CMFCOCCView::PreSubclassWindow()
{
myView = myViewer->CreateView();
myView->SetComputedMode(Standard_False);
Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window(this->GetSafeHwnd());
myView->SetWindow(aWNTWindow);
if (!aWNTWindow->IsMapped())
{
aWNTWindow->Map();
}
aWNTWindow->SetBackground(Quantity_NOC_SLATEBLUE2);
CStatic::PreSubclassWindow();
} 三．开发基本技术点汇总
- 基本2D-3D图元的绘制
1基本内容：
2D：点，线，面，线框（2D）
3D：实体（矩形，圆，椭圆，圆柱，梯形，锥形，管形，线框拉伸的不规则实体）
- 具体细节：
- 2D 3D点：
在笛卡尔坐标系中，在默认的坐标系下指定一点p（x,y），x和y可以自定义输入，使用OCC基本方法进行绘画。点的构成有多种实现方式，其他请参考源码。
核心代码：
2D点：创建默认零坐标的点
gp_Pnt2d(10,10);3D点：创建默认零坐标的点，并显示
gp_Pnt P1(110,60,100);
Handle(AIS_Point) aRect1 = new AIS_Point(new Geom_CartesianPoint(P1));
myAISContext->SetColor(aRect1,Quantity_NOC_BLUE3);
myAISContext->Display(aRect1,true);
- 2D 3D线：
在三维坐标系中，通过指定的两点p1（x1，y1，z1）， p2（x2，y2,z2）在两点间构成线段。线的构成有多种实现方式，其他请参考源码。
核心代码：
2D线:
gp_Pnt2d P1(1,2);
gp_Pnt2d P2(4,5);
gp_Lin2d L = gce_MakeLin2d(P1,P2);
Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aLine = GCE2d_MakeSegment(L,-3,8);
Handle(ISession2D_Curve) aCurve = new ISession2D_Curve(aLine);
aDoc->GetISessionContext()->Display(aCurve, Standard_False);3D线：
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,68.,0.),gp_Pnt(40.,0.,0.));
Handle_AIS_Shape aRect1 = new AIS_Shape(E14);
myAISContext->Display(aRect1);
myAISContext->SetColor(aRect1,Quantity_NOC_YELLOW);- 2D 3D面：
在笛卡尔坐标系中，通过几条线端构成封闭的线框，由线框构成面，再绘制显示。
面有多种，2D与3D差别在于是否可以旋转。面的实现方式有多种，圆，椭圆等可以直接输入参数绘制，也可以由线段组合形成面线框，然后形成面。
下面是列举其一。
核心代码：
2D面：由组合线段构成面
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymax),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymax)) ,4); // X,Ymax
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymin)) ,4); // X,Ymin
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymax)) ,4); // Xmin,Y
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymax)) ,4); // Xmax,Y
3D面：
TopoDS_Face BlueFace,BrownFace;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,68.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
BRepBuilderAPI_MakeWire W1(E11,E12,E13,E14);
BlueFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(W1);
Handle(AIS_Shape) Blue = new AIS_Shape(BlueFace);
myAISContext->SetColor(Blue,Quantity_NOC_WHITE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(Blue,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(Blue,Standard_True);- 2D 3D线框：
在笛卡尔坐标系中，可以通过若干条线端构成线框，然后绘制显示。
线框类似于面的实现。
核心代码：
2D线框：由组合线段构成线框
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymax),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymax)) ,4); // X,Ymax
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymin)) ,4); // X,Ymin
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmin,aSPL2Ymax)) ,4); // Xmin,Y
DisplayCurve(aDoc,GCE2d_MakeSegment(gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymin),gp_Pnt2d(aSPL2Xmax,aSPL2Ymax)) ,4); // Xmax,Y3D线框：由组合线段构成线框
TopoDS_Face BlueFace,BrownFace;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,68.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
BRepBuilderAPI_MakeWire W1(E11,E12,E13,E14);
Handle(AIS_Shape) Blue = new AIS_Shape(W1.wire());
myAISContext->SetColor(Blue,Quantity_NOC_WHITE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(Blue,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(Blue,Standard_True);- 3D矩形：
在三维坐标系中，由OCC基本图元绘制方法，输入矩形的长，宽，高来绘制矩形，或者通过基础的面通过拉伸形成矩形
核心代码：
1：通过输入长宽高，基于默认坐标系画矩形
TopoDS_Shape S1 = BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Pnt(0.,0.,0.),500.,500.,500).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S1);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_WHITE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1);2：通过基础图形拉伸形成矩形
BRepBuilderAPI_MakeWire mkw;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E15 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,68.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
TopoDS_Wire W1 = BRepBuilderAPI_MakeWire(E11,E12,E13,E14);
TopoDS_Shape S =BRepPrimAPI_MakePrism(BRepBuilderAPI_MakeFace(W1),gp_Vec(0.,0.,50));
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_CYAN2,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1,Standard_False);
myAISContext->SetCurrentObject(ais1,Standard_False);
Fit();
- 3D球：
在三维坐标系中，由OCC基本图元绘制方法，输入圆的半径以及圆心坐标进行绘制或者通过基础圆旋转。
核心代码：
直接创建：
TopoDS_Shape S1 = BRepPrimAPI_MakeSphere(gp_Pnt(-200., -250., 0.), 80.).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S1);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_AZURE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1,Standard_False);
旋转形成：
TopoDS_Edge RedEdge;
gp_Circ circle(gp_Ax2(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1)),180); //圆2
RedEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(circle,0,2*M_PI);
TopoDS_Shape S =BRepPrimAPI_MakeRevol(RedEdge,gp_Ax1(gp_Pnt(0.001, 0, 0), gp_Dir(0, 1, 0)));
Handle(AIS_Shape) ais4 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais4,Quantity_NOC_BLUE3);
myAISContext->SetMaterial(ais4,Graphic3d_NOM_PLASTIC);
myAISContext->SetCurrentObject(ais4,Standard_False);
myAISContext->Display(ais4);
Fit();- 3D椭圆：
在三维坐标系中，由OCC基本图元绘制方法，通过基础椭圆旋转。
TopoDS_Edge RedEdge;
gp_Elips Elips(gp_Ax2(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1)),260,230);//椭?圆2
RedEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(Elips,0,2*M_PI);
TopoDS_Shape S =BRepPrimAPI_MakeRevol(RedEdge,gp_Ax1(gp_Pnt(0.001, 0, 0), gp_Dir(0, 1, 0)));
Handle(AIS_Shape) ais4 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais4,Quantity_NOC_BLUE3);
myAISContext->SetMaterial(ais4,Graphic3d_NOM_PLASTIC);
myAISContext->SetCurrentObject(ais4,Standard_False);
myAISContext->Display(ais4);
Fit();- 3D圆柱：
- 通过基础方法直接创建：
TopoDS_Shape C1 = BRepPrimAPI_MakeCylinder(50., 200.).Shape();
Handle(AIS_Shape) aCyl1 = new AIS_Shape(C1);
myAISContext->SetMaterial(aCyl1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->SetColor(aCyl1,Quantity_NOC_RED,Standard_False);
myAISContext->Display(aCyl1,Standard_False);
- 通过基础圆拉伸实现：
TopoDS_Edge RedEdge;
BRepBuilderAPI_MakeWire mkw;
gp_Circ circle(gp_Ax2(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1)),180); //圆22
RedEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(circle,0,2*M_PI);
TopoDS_Wire W1 = BRepBuilderAPI_MakeWire(RedEdge);
TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakePrism(BRepBuilderAPI_MakeFace(W1),gp_Vec(0.,0.,150));
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_CYAN2,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1,Standard_False);
myAISContext->SetCurrentObject(ais1,Standard_False);
- 3D梯形：
可以由组合线框实现，或者由实现锥的方法改造
椎体的改造：
TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeBox(200., 300., 150.).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S);
BRepOffsetAPI_DraftAngle adraft(S);
TopExp_Explorer Ex;
for (Ex.Init(S,TopAbs_FACE); Ex.More(); Ex.Next()) {
TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Ex.Current());
Handle(Geom_Plane) surf = Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(F));
gp_Pln apln = surf->Pln();
gp_Dir dirF = apln.Axis().Direction();
if (dirF.IsNormal(gp_Dir(0.,0.,1.),Precision::Angular()))
adraft.Add(F, gp_Dir(0.,0.,1.), 15.*M_PI/180, gp_Pln(gp::XOY()));
}
ais1->Set(adraft.Shape());
myAISContext->Display(ais1);
Fit();- 3D锥形：
锥形分为两种一种是有尖头的，一种是上下都是圆面:
无尖：即上下两面圆半径大于0
TopoDS_Shape C1 = BRepPrimAPI_MakeCone(50., 25., 200.).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(C1);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_MATRABLUE,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1,Standard_False);有尖头：有一面圆面半径等于0
TopoDS_Shape C2 = BRepPrimAPI_MakeCone(gp_Ax2(gp_Pnt(100.,100.,0.),
gp_Dir(0.,0.,1.)),60., 0., 150., 2*M_PI).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais2 = new AIS_Shape(C2);
myAISContext->SetMaterial(ais2,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->SetColor(ais2,Quantity_NOC_GREEN,Standard_False);
myAISContext->Display(ais2,Standard_False);
Fit();- 3D管形：
这里所说的管形，就是由基础面扫略形成的实体
圆面扫略形成管形：
TColgp_Array1OfPnt CurvePoles(1,4);
gp_Pnt pt = gp_Pnt(0.,0.,0.);
CurvePoles(1) = pt;
pt = gp_Pnt(20.,50.,0.);
CurvePoles(2) = pt;
pt = gp_Pnt(60.,100.,0.);
CurvePoles(3) = pt;
pt = gp_Pnt(150.,0.,0.);
CurvePoles(4) = pt;
Handle(Geom_BezierCurve) curve = new Geom_BezierCurve(CurvePoles);
TopoDS_Edge E = BRepBuilderAPI_MakeEdge(curve);
TopoDS_Wire W = BRepBuilderAPI_MakeWire(E);
Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(W);
myAISContext->Display(ais1,Standard_False);
Fit();
Sleep(500);
gp_Circ c = gp_Circ(gp_Ax2(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Dir(0.,1.,0.)),10.);
TopoDS_Edge Ec = BRepBuilderAPI_MakeEdge(c);
TopoDS_Wire Wc = BRepBuilderAPI_MakeWire(Ec);
Handle(AIS_Shape) ais3 = new AIS_Shape(Wc);
myAISContext->Display(ais3,Standard_False);
TopoDS_Face F = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::ZOX()),Wc);
TopoDS_Shape S = BRepOffsetAPI_MakePipe(W,F);
Handle(AIS_Shape) ais2 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais2,Quantity_NOC_MATRABLUE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais2,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais2,Standard_False);
Fit();- 线框拉伸的不规则实体：
由任意线段组合成封闭的线性框，然后沿着指定方向进行（指定长度）拉伸，形成实体，封闭的线框也可以先形成面，然后由面拉伸成实体：
1.不规则线框组成面拉伸为实体：
TopoDS_Face BlueFace;
BRepBuilderAPI_MakeWire W1;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0,68.,0.), gp_Pnt(0.,10.,0.));
TopoDS_Edge E15 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,10.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
W1.Add(E11);
W1.Add(E12);
W1.Add(E13);
W1.Add(E14);
W1.Add(E15);
BlueFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(W1.Wire());
TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakePrism(BlueFace,gp_Vec(0.,0.,150));
Handle(AIS_Shape) ais5 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais5,Quantity_NOC_MATRABLUE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais5,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais5);
2.不规则线框直接拉伸成实体
TopoDS_Face BlueFace;
BRepBuilderAPI_MakeWire W1;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0,68.,0.), gp_Pnt(0.,10.,0.));
TopoDS_Edge E15 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,10.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
W1.Add(E11);
W1.Add(E12);
W1.Add(E13);
W1.Add(E14);
W1.Add(E15);
TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakePrism(W1,gp_Vec(0.,0.,150)); //不?规?则ò线?框ò拉?伸Θ?
Handle(AIS_Shape) ais5 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais5,Quantity_NOC_MATRABLUE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais5,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais5);
2.组合形状
1.基本内容：
基本实体+加工项（孔，矩形槽）
不规则实体+加工项
- 具体细节：
- 示例1：矩形+孔+矩形槽：
TopoDS_Shape S1 = BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Pnt(0.,0.,0.),500.,500.,500).Shape();//大矩形Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S1);
myAISContext->SetColor(ais1,Quantity_NOC_WHITE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais1,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais1);
TopoDS_Shape S2 = BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Pnt(-0.01,200,-0.01),100,100,50).Shape();//小矩
Handle(AIS_Shape) ais2 = new AIS_Shape(S2);
myAISContext->SetColor(ais2,Quantity_NOC_YELLOW,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais2,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais2,Standard_False);
int num=100;
TopoDS_Shape S3;
for (int i=0;i<7;i++)
{
S3 = BRepPrimAPI_MakeCylinder (gp_Ax2(gp_Pnt(100.,-0.01,num),gp_Dir(0.,1.,0.)),10.,110., 360.*M_PI / 180).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais3 = new AIS_Shape(S3);
myAISContext->SetColor(ais3,Quantity_NOC_BLUE3,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais3,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais3,Standard_False);
num+=50;
}- 示例2：拉伸不规则实体+孔：
TopoDS_Face BlueFace;
BRepBuilderAPI_MakeWire W1;
TopoDS_Edge E11 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(40.,0.,0.), gp_Pnt(82.5,25.,0.));
TopoDS_Edge E12 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(82.5,25.,0.), gp_Pnt(42.5,93.,0.));
TopoDS_Edge E13 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(42.5,93.,0.), gp_Pnt(0.,68.,0.));
TopoDS_Edge E14 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0,68.,0.), gp_Pnt(0.,10.,0.));
TopoDS_Edge E15 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,10.,0.), gp_Pnt(40.,0.,0.));
W1.Add(E11);
W1.Add(E12);
W1.Add(E13);
W1.Add(E14);
W1.Add(E15);
BlueFace = BRepBuilderAPI_MakeFace(W1.Wire());
TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakePrism(BlueFace,gp_Vec(0.,0.,150));
Handle(AIS_Shape) ais5 = new AIS_Shape(S);
myAISContext->SetColor(ais5,Quantity_NOC_MATRABLUE,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais5,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais5);
int num=100;
TopoDS_Shape S3;
for (int i=0;i<2;i++)
{
S3 = BRepPrimAPI_MakeCylinder (gp_Ax2(gp_Pnt(30.,-0.01,num),gp_Dir(0.,1.,0.)),5., 11., 360.*M_PI / 180).Shape();
Handle(AIS_Shape) ais3 = new AIS_Shape(S3);
myAISContext->SetColor(ais3,Quantity_NOC_BLUE3,Standard_False);
myAISContext->SetMaterial(ais3,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False);
myAISContext->Display(ais3,Standard_False);
num+=50;
}- 图元编辑
1.基本内容：
2D: 图元的移动，放大缩小，旋转，删除，更改颜色，选中，更改材质，显示模式切换等
3D: 2D图元的拉伸，旋转，放大缩小，删除，更改颜色，选中，更改材质，显示模式切换等
显示模式切换包括：阴影，轮廓，透明（可以更改透明度）
3D视图的投影：目前3D图元支持从六面投影（上，下，左，右，前，后支持六个视角投影显示）
- 具体细节：
- 整体视图的 移动，放大缩小，旋转：
这几项操作都是在鼠标消息中实现的，涉及到鼠标左右中键的按下和抬起，鼠标的移动，鼠标的移动涉及到光标的坐标的变换。
核心代码如下：
- 移动：
myView->Pan(point.x-myXmax,myYmax-point.y);- 放大缩小：
myView->Zoom(myXmax,myYmax,point.x,point.y);- 旋转：
myView->Rotation(point.x,point.y);- 单个图元的 删除，更改颜色，选中，更改材质，显示模式切换：
- 选中：当鼠标移动到某个图元的时候，该图元的轮廓，会显示高亮，即选中。
核心代码：
if (nFlags & MK_SHIFT) //鼠标左键按下
ShiftDragEvent(myXmax-450,myYmax-110,-1,myView);
else
{
DragEvent(myXmax-450,myYmax-110,-1,myView);
}
if (nFlags & MK_SHIFT) //鼠标移动
myAISContext->MoveTo(point.x-450,point.y-110,myView);
else
myAISContext->MoveTo(point.x-450,point.y-110,myView);
DrawRectangle(myXmin-450,myYmin-110,myXmax-450,myYmax-110,Standard_False,Default);//鼠标左键按下拖动产生的矩形框选择区域。
if ( nFlags & MK_CONTROL ) //鼠标左键抬起
{
return;
}
else
{
if (point.x == myXmin && point.y == myYmin)
{ myXmax=point.x;
myYmax=point.y;
if (nFlags & MK_SHIFT ) ShiftInputEvent(point.x-450,point.y-110,myView);
else
InputEvent(point.x-450,point.y-110,myView);
}
else
{
myXmax=point.x;
myYmax=point.y;
DrawRectangle(myXmin,myYmin,myXmax,myYmax,Standard_False,Default);
if (nFlags & MK_SHIFT)
ShiftDragEvent(point.x,point.y,1,myView);
else{
DragEvent(point.x,point.y,1,myView);
//myView->Redraw();
}
}
}
- 删除：可以一次性全部删除，也可以在选中某一图元之后，进行删除操作。
核心代码：
单个选中图元删除:
for (myAISContext->InitCurrent(); myAISContext->MoreCurrent(); myAISContext->NextCurrent())
{
myAISContext->Erase (myAISContext->Current(), Standard_True);
}
myAISContext->ClearCurrents();
全部删除：
myAISContext->RemoveAll(true);- 更改颜色：在选中单一图元之后，可以在颜色选择器中对其颜色进行修改：
核心代码：
Handle_AIS_InteractiveObject Current ;
COLORREF MSColor ;
myAISContext->InitCurrent();
Current = myAISContext->Current();
if ( Current->HasColor () ) {
CSFColor = myAISContext->Color(myAISContext->Current());
MSColor = RGB (CSFColor.Red()*255.,CSFColor.Green()*255.,CSFColor.Blue()*255.);
}
else {
MSColor = RGB (255,255,255) ;
}
CColorDialog dlgColor(MSColor);
if (dlgColor.DoModal() == IDOK)
{
MSColor = dlgColor.GetColor();
CSFColor = Quantity_Color (GetRValue(MSColor)/255.,GetGValue(MSColor)/255.,
GetBValue(MSColor)/255.,Quantity_TOC_RGB);
for (;myAISContext->MoreCurrent ();myAISContext->NextCurrent ())
myAISContext->SetColor (myAISContext->Current(),CSFColor.Name());
}- 更改材质：在选中单一图元之后，可以对其材质进行修改，OCC提供的实体材质有如下几种，可以根据实际情况选用。
核心代码：
CDialogMaterial DialBox(myAISContext);
DialBox.DoModal();- 显示模式切换：显示模式指的是图元的轮廓显示，实体阴影显示，透明度显示三种，其实做法是一致的，只是透明度的不同。
核心代码：
1.轮廓：
for(myAISContext->InitCurrent();myAISContext->MoreCurrent();myAISContext->NextCurrent())
myAISContext->SetDisplayMode(myAISContext->Current(),0);2.实体阴影：
for(myAISContext->InitCurrent();myAISContext->MoreCurrent();myAISContext->NextCurrent())
myAISContext->SetDisplayMode(myAISContext->Current(),1);3.透明度：可以由一个值定义透明度
for(myAISContext->InitCurrent();myAISContext->MoreCurrent();myAISContext->NextCurrent())
myAISContext->SetDisplayMode(myAISContext->Current(),0.5);- 整体视图的6面投影：从六个面进行投影，显示不同的面的2D视图。
核心代码：
- 上面：
myView->SetProj(V3d_Zpos);- 下面：
myView->SetProj(V3d_Zneg);- 左面：
myView->SetProj(V3d_Xneg);- 右面：
myView->SetProj(V3d_Xpos);- 前面：
myView->SetProj(V3d_Yneg);- 后面：
myView->SetProj(V3d_Ypos);- 复位：恢复原始状态
myView->Reset();- 文件导入导出
- 模型文件的导出：Brep
- 模型文件的导入：Brep
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