学习dijkstra算法并C++实现

一、算法描述

dijkstra是一种单源最短路径算法，主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 naive version的时间复杂度为O(N2)，通过堆排序优化可以减少为O((m+n)logn)。

二、算法执行过程

概括的来说，就是迭代N次，每次确定一个节点到source的最短路径，并以该节点作为中转，更新其他未确定节点到source的距离。
（1）确定一个节点到source的最短路径的方法，是从未确定节点的集合中找到离source最近的节点，该节点的当前路径即为最短路径
（2）更新其他未确定节点的方法，是计算以local为中转的路径，并和当前路径进行比较选择更短的路径。

具体的执行实例可以看这篇博客 最短路径问题—Dijkstra算法详解

补充：dijkstra其实是动态规划的思想，设节点为A,B,C,D，Dis[A,X]表示A到X的最短路径，T[X,X]表示邻接表中存在的边。接下来是动态规划的步骤
1、递归表达式如下：
Dis[A,D]=min（Dis[A,B]+T[B,D]，Dis[A,C]+T[C,D]，T[A,D]）。
2、建立Dis[4]的表格
3、填充表格Dis[4]，填充规则是第i次填充则使用Dis[4]中第i小的值去更新其他节点。

三、C++代码

算法由我自己实现。使用的