2021-11-13内核模块编译

内核模块编译方法

新功能加载

分为静态加载和动态加载两部分。
1.静态加载
将新的驱动代码即.c文件加到内核源码的相应驱动目录下(即同一目录下)，并修改同一目录下的Makefile和Kconfig文件，并且在make menuconfig图形化界面下选中该文件<*>，以保证可以编译进内核源码。这种方法在内核启动时候就会运行该驱动代码。
2.动态加载
2.1新功能代码即.c文件放在内核源码的相应驱动目录下(即同一目录下)，与静态加载类似，区别在于make menuconfig图形化界面下选中该文件，然后make uImage，再make modules编译模块，会生成相应的.ko文件。这种方式要看内核源码指定的是哪个平台的就编译成哪个平台的。
2.2当新的驱动代码不在内核源码目录下即不在同一目录下时，需要在编写新的Makefile来配合内核源码里的Makefile一起变异成.ko模块。这种方式编译时候既可以生成Ubuntu环境下的又可以生成开发板的，主要看使用的编译工具是哪一种。此种方式的Makefile编写模板如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)                                                                                                                                

ifeq ($(ARCH), arm)
KERNEL_DIR ?= /home/linux/fs4412/linux-3.14
ROOTFS_DIR ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNEL_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
CUR_DIR = $(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS_DIR) modul

clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod .*.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers .tmp_versions


else
obj-m += myhello.o

obj-m += xyz.o
xyz-objs += test.o func.o

endif

动态加载的两种方式，加载方式都是使用insmod xxx.ko即可，在电脑上Linux中命令行是不显示内核信息的，需要用dmesg命令来查看加载的打印信息。lsmod 可以查看加载了哪些模块，(lsmod | grep 关键字)用来查找某一个模块。rmmod xxx 用来卸载模块。用dmesg查看加载信息时太多，可以使用sudo dmesg -C命令来清楚直线内核的打印信息。

多源文件编译

当动态加载不在同一目录下时，且新的源文件不止一个时，也可以在同一个Makefile中实现。比如生成两个模块，一个是一个文件生成，另一个有多个文件生成。Makefile中编写如下：
obj-m += myhello.o

obj-m += xyz.o
xyz-objs += test.o func.o

内核模块的其他宏

MODULE_AUTHOR("…"); //添加作者信息
MODULE_DESCRIPTION("…"); //添加模块代码的描述
MODULE_ALIAS("…"); //给文件起个别名

modinfo xxx.ko //可以查看某个模块的宏说明