内核模块编写及编译

操作系统

操作系统是运行在硬件层之上的，给应用程序提供运行环境的裸机程序。

目前操作系统有两种典型的内核实现模式：

1、单内核（宏内核）：所有子模块代码编译到一个比较大的可执行文件（镜像文件）中。各子模块代码共用同一套运行资源，各模块间的交互直接通过函数调用来进行。如：linux ​

2、微内核：只将任务管理、内存管理、启动管理最其本的三个子模块编译到一个微型可执行文件中。其它子模块则各自编译成独立的后台服务程序，这些服务程序与微型内核以及APP间主要通过各种IPC进行通讯。如：windows ​

Linux是一个单内核，运行在单独的地址空间上。不过，Linux汲取了微内核的精化，具有微内核所所具有的模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。同时，Linux还避免了微内核的设计缺陷，linux让所有模块都运行在内核态，直接调用函数，无须像微内核那样采用消息传递。

内核模块

单独编译的一段内核代码，在需要的时候动态地加载到内核，从而动态地增加内核的功能，在不需要的时候，可以动态地卸载，从而减少内核，并节约一部分内存。而且无论是加载还是卸载都不需要重启整个系统。

模块化的好处：

1、模块本身不被编译到内核镜像里面，可以减小内核体积，节省内存资源。

2、可以在内核中添加或删除功能而不用重新编译内核，解决单内核扩展性差的缺点

3、加载和卸载不重启系统，单独编译，可以提高开发效率

如下为一个模块程序的模板，保存为mod.c

//头文件（必须）
#include <linux/init.h>//初始化头文件
#include <linux/module.h>//模块头文件
​
//加载函数（必须）
static int hello_init(void)//返回值是int类型，函数名自定义，参数是void
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World.\n");
    return 0;
}
​
//卸载函数（必须）
static void hello_exit(void)//返回值是void类型，函数名自定义，参数是void
{
     printk(KERN_ALERT "Goodbye World.\n");
}
​
//注册（必须）
module_init(hello_init);//对应加载函数
module_exit(hello_exit);//对应卸载函数
​
//license（必须）
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
​
//作者与描述(可选)
MODULE_AUTHOR("Ono Zhang");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");

与应用程序的区别：

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])//参数也可以是void，如int main(void)
{
    printf("Hello world.\n");
    return 0;
}

1、模块的入口有2个，分别是module_init、module_exit里面对应的加载函数和卸载函数，而应用程序只有1个，main函数。

2、模块打印使用printk，应用程序打印使用printf。

3、模块入口函数的参数是void，应用程序参数可以是void或者2个参数。

编译

2种编译方式

           1、编译进内核

把源码放到内核源码的drivers目录的某个目录下面，比如drivers/char目录下

修改目录下的Makefile，加一行 ​ obj-$(CONFIG_MY_MOD) += mod.o，其中mod.o为mod.c对应的编译对象文件

修改Kconfig config MY_MOD tristate "My Module" help support my module device on develop board

进入顶层目录make menuconfig 选中Y Device Drivers->Character devices->My Module

         make

         这样镜像就包含了模块程序文件的代码

        2、单独编译 *.ko

              1）如果在内核源码目录下，同第一点修改，make menuconfig 选中M ，

                   进入顶层目录

                  make，进行编译内核镜像

                  make modules，进行编译模块文件

                   

2）如果在外层目录，自己写Makefile，然后make

Makefile文件如下

obj-m = mod.o
KERNELDIR = /home/linux-kernel
PWD = $(shell pwd)

modules:
     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    $(MAKE) clean

其中KERNELDIR是内核源码目录所在的路径