信号

信号的概念  

• 信号在我们的生活中随处可见， 如：古代战争中摔杯为号；现代战争中的信号弹；体育比赛中使用的信号枪......他们都有共性：1. 简单 2. 不能携带大量信息 3. 满足某个特设条件才发送。
• 信号是信息的载体，Linux/UNIX 环境下，古老、经典的通信方式， 现下依然是主要的通信手段。
• Unix早期版本就提供了信号机制，但不可靠，信号可能丢失。Berkeley 和 AT&T都对信号模型做了更改，增加了可靠信号机制。但彼此不兼容。POSIX.1对可靠信号例程进行了标准化。

信号的机制

• A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。

• 信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

• 每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。

与信号相关的事件

产生信号:

1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如：定时器alarm
4. 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
5. 命令产生，如：kill命令

信号的处理方式: 

1. 执行默认动作
2. 忽略(丢弃) 
3. 捕捉(调用户处理函数)

信号的三种状态

1. 信号未决：信号从产生到递达之间的状态。 
2. 进程可以选择阻塞（block）某个信号。一旦该信号被阻塞就不会被抵达，只有解除阻塞才可被递达。
3. 信号递达：实际执行信号的处理动作。 

• 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作。 
• 阻塞与忽略是不同的，只要信号阻塞就不会被递达，忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

未决信号集和阻塞信号集

• 每一个进程都有一个PCB（进程控制块），在PCB中有两个信号集，分别是未决信号集和阻塞信号集。其中未决信号集是记录有没有信号来临，一旦有信号来临则该信号位置1，如下图中有2号信号来临，则将2号未决信号集置1，然后未决信号集再将该信号向阻塞信号集传递，如果对应2号信号集的位是1，则表示阻塞，该信号被阻塞在了阻塞信号集上无法到达句柄，该信号处于未决态。若阻塞信号集的2号信号位是0，则2号信号可以抵达句柄，进行动作。该信号此时处于递达态。

• 一旦信号处于递达态，则不再是未决信号，所以未决信号集对应信号位翻转为0.
• 未决信号集用户只有读权限，没有修改的权限。这是系统自动设定的。但是阻塞信号集用户是可以自己设定的。
• pending表中的数据是判断信号是否存在的唯一依据。

结合上图就可以知道：

• SIGHUP信号未阻塞也未产生过，但当它递达时就会执行默认处理动作。
• SIGINT信号产生过，但已被阻塞。所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略，但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号，因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
• SIGQUIT信号未产生过，一旦产生将被阻塞，它的处理动作是用户自定义的捕捉函数handler。

那么可以将信号的三张表总结成这样：

• 如果一个信号被阻塞，若收到信号，则该信号必定被未决；
• 一个进程收到信号时不会立即递达，在此过程中一直被未决。

信号编号

• 信号集对于前32个信号来说是不支持排队的，意思就是说，你发送了一个信号过来给未决信号集，未决信号集对应信号位置1，你在发送几个相同的信号，未决信号集及记录一个。但是要是在之前那个信号变为递达态的时候在发送过来就可以被记录。但是对后32 个信号是支持排队的。就像你看电视频就可以下一集，对按几次就会跳多集，道理是一样的。Linux是这样规定的：常规信号在递达之前产生多次只记一次，而实时信号在递达之前产生多从可以依次放在一个队列中。
• 使用kill -l命令查看系统定义的信号列表： 

由于没有32、33信号，所以信号共有62个。其中编号34以上为实时信号，我们先来讨论34以下的信号。

信号4要素

• 与变量三要素类似的，每个信号也有其必备4要素，分别是：1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作
• 默认动作：Term：终止进程；Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作）；Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)；Stop：停止（暂停）进程；Cont：继续运行进。
• 这里特别强调了9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。
• 另外需清楚，只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送(但不一定递达)，不应乱发信号！！

Linux常规信号一览表

• SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
• SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程。SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信号。默认动作为终止进程。
• SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
• SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
• SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
• SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
• SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
• SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
• SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
• SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
• SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
• SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
• SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
• SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
• SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
• SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
• SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
• SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
• SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
• SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
• SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
• SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
•  SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
• SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
•  SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
• SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
•  SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
• SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
•  SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
•  SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
• SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

信号的产生

终端按键产生信号

• Ctrl + c  → 2) SIGINT（终止/中断）  "INT" ----Interrupt
• Ctrl + z  → 20) SIGTSTP（暂停/停止）  "T" ----Terminal 终端。
• Ctrl + \  → 3) SIGQUIT（退出）

硬件异常产生信号

• 除0操作   → 8) SIGFPE (浮点数例外) "F" -----float 浮点数。
• 非法访问内存  → 11) SIGSEGV (段错误)
• 总线错误  → 7) SIGBUS

kill函数/命令产生信号

• kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid
• kill函数：给指定进程发送指定信号(不一定杀死)

    int kill(pid_t pid, int sig);  成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno

sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。

• pid > 0:  发送信号给指定的进程。
• pid = 0:  发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
• pid < 0:  取|pid|发给对应进程组。
• pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
• 进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。
• 权限保护：super用户(root)可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。 kill -9 (root用户的pid)  是不可以的。同样，普通用户也不能向其他普通用户发送信号，终止其进程。 只能向自己创建的进程发送信号。普通用户基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID

   练习：循环创建5个子进程，任一子进程用kill函数终止其父进程。 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

int main(void)
{
	int i;
	pid_t pid;

	for (i = 0; i < 5; i++)
	{
		pid = fork();
		if (pid == 0)
			break;
	}
	if (i == 5)
	{
		while (1)
		{
			printf("I'm parent, pid = %d\n", getpid());
			sleep(1);
		}
	}
	else if (i == 2)
	{
		printf("I'm child %d, pid = %u\n", i + 1, getpid());
		printf("I will kill my parent after 5s...\n");
		sleep(5);
		kill(getppid(), SIGKILL);  // kill parent
		while (1)
		{
			sleep(30);
			raise(SIGKILL);  // kill self
		}
	}

	return 0;
}

raise和abort函数

• raise 函数：给当前进程发送指定信号(自己给自己发) raise(signo) == kill(getpid(), signo);
• int raise(int sig); 成功：0，失败非0值
• abort 函数：给自己发送异常终止信号 6) SIGABRT 信号，终止并产生core文件
• void abort(void); 该函数无返回

软件条件产生信号  

alarm函数

• 设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。
• 每个进程都有且只有唯一个定时器。

unsigned int alarm(unsigned int seconds); 返回0或剩余的秒数，无失败。

• 常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。
• 定时，与进程状态无关(自然定时法)！就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸...无论进程处于何种状态，alarm都计时。

练习：编写程序，测试你使用的计算机1秒钟能数多少个数。 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
	int i;
	alarm(1);

	for(i = 0; ; i++)
		printf("%d\n", i);

	return 0;
}

运行结果：

使用time命令查看程序执行的时间。 程序运行的瓶颈在于IO，优化程序，首选优化IO。实际执行时间 = 系统时间 + 用户时间 + 等待时间

setitimer函数

• 设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value); 成功：0；失败：-1，设置errn

struct itimerval  
{
    struct timeval
    {
        it_value.tv_sec;
        it_value.tv_usec;
    } it_interval;  // 用来设定两次定时任务之间间隔的时间。

    struct timeval 
    {
        it_value.tv_sec;
        it_value.tv_usec;
    } it_value; // 定时的时长
}

• 设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。
• 参数：which：指定定时方式

      ① 自然定时：ITIMER_REAL -- 14）SIGLARM   计算自然时间

      ② 虚拟空间计时(用户空间)：ITIMER_VIRTUAL--26）SIGVTALRM    只计算进程占用cpu的时间

      ③ 运行时计时(用户+内核)：ITIMER_PROF--27）SIGPROF  计算占用cpu及执行系统调用的时间

练习: 使用setitimer函数实现alarm函数，重复计算机1秒数数程序。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>

unsigned int my_alarm(unsigned int sec)
{
	struct itimerval it, oldit;
	int ret;

	it.it_value.tv_sec = sec;
	it.it_value.tv_usec = 0;
	it.it_interval.tv_sec = 0;
	it.it_interval.tv_usec = 0;

	ret = setitimer(ITIMER_REAL, &it, &oldit);
	if (ret == -1) 
	{
		perror("setitimer");
		exit(1);
	}

	return oldit.it_value.tv_sec;
}

int main(void)
{
	int i;
	my_alarm(1);  //alarm(sec);

	for(i = 0; ; i++)
		printf("%d\n", i);

	return 0;
}

拓展练习，结合man page编写程序，测试it_interval、it_value这两个参数的作用。 

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>

void myfunc(int signo)
{
	printf("hello woeeee\n");
}

int main(void)
{
	struct itimerval it, oldit;
	signal(SIGALRM, myfunc);   // 注册SIGALRM信号的捕捉处理函数。

	it.it_value.tv_sec = 5;  // 用来设定两次定时任务之间间隔的时间。
	it.it_value.tv_usec = 0;

	it.it_interval.tv_sec = 3;  // 定时的时长
	it.it_interval.tv_usec = 0;

	if(setitimer(ITIMER_REAL, &it, &oldit) == -1)
	{
		perror("setitimer error");
		return -1;
	}

	while (1);

	return 0;
}

信号集操作函数

• 内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。
• 未决和阻塞标志都可以用相同的数据结构（位图）存储。所以当然可以用同一数据类型来表示，这就是sigset_t. 
• sigset_t称为信号集，这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态。在阻塞信号集其含义是该信号是否被阻塞；在未决信号集中就代表该信号是否处于未决状态。
• 阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask)，这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。


信号集操作函数：

#include<signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);//初始化set所指的信号集，使其中所有信号的对应bit清零，表示该信号集不包含任何有效信号。
int sigfillset(sigset_t *set);//初始化set所指的信号集，使其中所有信号的对应bit置位，表示该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
int sigaddset(sigset_t *set,int signo);  // 添加某个信号到信号集
int sigdelset(sigset_t *set,int signo);  // 从信号集中清空某个信号
int sigismember(const sigset_t *set,int signo);//是一个布尔函数，用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号，若包含则返回1，不包含返回0，出错返回-1.

除了sigismember，其他四种函数都是成功返回0，出错返回-1。

sigprocmask函数

• 调用函数sigprocmask可以获取或更改当前进程的信号屏蔽字（阻塞信号集）。

#include<signal.h>
int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *oset); // 返回值：成功返回0，出错返回-1.

• 参数： how参数的可选值

• set：传入的信号集。
• oset：原来的信号屏蔽字。 
• 如果oset和set都是非空指针，则先将原来的信号屏蔽字备份到oset中，然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。
• 注：如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。

sigpending函数：读取当前进程的未决信号集

#include<signal.h>
int Sigpending（sigset_t *set）；// 返回值：成功返回0，出错返回-1.

练习：编写程序。把所有常规信号的未决状态打印至屏幕。

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void printset(sigset_t *ped)
{
	int i;
	for(i = 1; i < 32; i++)
	{
		if((sigismember(ped, i) == 1))
		{
			putchar('1');
		} 
		else 
		{
			putchar('0');
		}
	}
	printf("\n");
}

int main(void)
{
	sigset_t set, ped;

	// 设置信号屏蔽字
	sigaddset(&set, SIGINT);
	sigaddset(&set, SIGQUIT);
	sigaddset(&set, SIGKILL);  // 阻塞无效
	sigaddset(&set, SIGTSTP);

	sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);	//不获取原屏蔽字
								
	while(1)
	{
		sigpending(&ped);       //获取未决信号集
		printset(&ped);
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

从终端输入ctrl+c、ctrl+z、ctrl+\分别产生2、20、3号信号，由于被这三个信号是阻塞的，所以一直处于未决态，相应位打印1.

信号捕捉

signal函数  注册一个信号捕捉函数：

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

• 第一个参数signum：指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。 　 
• 第二个参数handler：描述了与信号关联的动作，它可以取以下三种值：SIG_IGN 、SIG_DFL、用户自定义函数指针 ,函数应生明为void func(int). 
• 该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux中可能有不同的行为。因此应该尽量避免使用它，取而代之使用sigaction函数。
• void (*signal(int signum, void (*sighandler_t)(int))) (int);

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>

void do_sig(int a)
{
	printf("Hi, SIGINT, how do you do !\n");
	printf("I will kill myself  !\n");
	sleep(1);
	raise(SIGKILL);
}

int main(void)
{
	if (signal(SIGINT, do_sig) == SIG_ERR) 
	{
		perror("signal");
		exit(1);
	}

	while (1) // 等待信号发送
	{
		printf("---------------------\n");
		sleep(1);
	}

	return 0;
}

 运行结果

sigaction函数  修改信号处理动作（通常在Linux用其来注册一个信号的捕捉函数） 

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);  成功：0；失败：-1，设置errno

参数：

• act：传入参数，新的处理方式。
• oldact：传出参数，旧的处理方式。 

struct sigaction结构体

struct sigaction 
{
    void     (*sa_handler)(int);
    
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
    
    sigset_t   sa_mask;
    
    int       sa_flags;
    
    void     (*sa_restorer)(void);
};

      sa_restorer：该元素是过时的，不应该使用，POSIX.1标准将不指定该元素。(弃用)

      sa_sigaction：当sa_flags被指定为SA_SIGINFO标志时，使用该信号处理程序。(很少使用)  

重点掌握：

① sa_handler：指定信号捕捉后的处理函数名(即注册函数)。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作

② sa_mask: 调用信号处理函数时，所要屏蔽的信号集合(信号屏蔽字)。注意：仅在处理函数被调用期间屏蔽生效，是临时性设置。

③ sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>

/*自定义的信号捕捉函数*/
void sig_int(int signo)
{
	printf("catch %d signo\n", signo); // 单次打印
}

int main(void)
{
	struct itimerval myit = { {5,0},{3,0} };
	setitimer(ITIMER_REAL, &myit, NULL);
	
	struct sigaction act;

	act.sa_flags = 0;
	act.sa_handler = sig_int;
	sigemptyset(&act.sa_mask);		//不屏蔽任何信号

	sigaction(SIGALRM, &act, NULL);

	while(1);  // 该循环只是为了保证有足够的时间来测试函数特性

	return 0;
}

运行结果

信号捕捉特性

1. 进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。
2. XXX信号捕捉函数执行期间，XXX信号自动被屏蔽。
3. 阻塞的常规信号不支持排队，产生多次只记录一次。（后32个实时信号支持排队）

验证sa_mask在捕捉函数执行期间的屏蔽作用。

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void sig_int(int signo)
{
	printf("catch signal SIGINT\n");
	sleep(10);			//模拟信号处理函数执行很长时间
	printf("end of handler\n");
}

int main(void)
{
	struct sigaction act;		

	act.sa_flags = 0;
	act.sa_handler = sig_int;
	sigemptyset(&act.sa_mask);		
	sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);	

	/*将SIGQUIT加入信号屏蔽集,这就导致,在调用信号处理函数期间
	 *不仅不响应SIGINT信号本身,还不响应SIGQUIT*/
	
	sigaction(SIGINT, &act, NULL);		//注册信号SIGINT捕捉函数

	while (1)
	{
		printf("who can kill me!\n");
		sleep(1);
	}
	
	return 0;
}

• 当执行SIGINT信号处理函数期间，多次收到SIGQUIT信号都将被屏蔽(阻塞)，SIGINT信号处理函数处理完，立刻解除对SIGQUIT信号的屏蔽，由于没有捕捉该信号，将立刻执行该信号的默认动作，程序退出。、

内核实现信号捕捉过程：

SIGCHLD信号

SIGCHLD的产生条件

• 子进程终止时
• 子进程接收到SIGSTOP信号停止时
• 子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时

借助SIGCHLD信号回收子进程

• 子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void sys_err(char *str)
{
	perror(str);
	exit(1);
}

void do_sig_child(int signo)
{
	int status;
	pid_t pid;

	while ((pid = waitpid(0, &status, WNOHANG)) > 0) 
	{
	if (WIFEXITED(status))
		printf("------------child %d exit %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
	else if (WIFSIGNALED(status))
		printf("child %d cancel signal %d\n", pid, WTERMSIG(status));
	}
}

int main(void)
{
	pid_t pid;
	int i;
 
	sigset_t myset, oldset;
	sigemptyset(&myset);
	sigaddset(&myset, SIGCHLD);
	sigprocmask(SIG_BLOCK, &myset, &oldset);   // 对SIGCHLD的阻塞
	
	for (i = 0; i < 10; i++) 
	{
		if ((pid = fork()) == 0)   // 创建10个子进程
			break;
		else if (pid < 0)
			sys_err("fork");
	}

	if (pid == 0) 
	{   
		int n = 1;
		while (n--) 
		{
			printf("child ID %d\n", getpid());
			//sleep(1);
		}
		return i+1;
	} 
	else if (pid > 0) 
	{
	//SIGCHLD阻塞
		sleep(1);
		struct sigaction act;

		act.sa_handler = do_sig_child;
		sigemptyset(&act.sa_mask);   
		act.sa_flags = 0;
		sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);

		sigprocmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); // 解除对SIGCHLD的阻塞

		while (1) 
		{
			printf("Parent ID %d\n", getpid());
			sleep(1);
		}
	}

	return 0;
}

运行结果

在创建子进程之前阻塞SIGCHLD信号，是为了防止在注册信号捕捉函数之前到达而执行默认处理动作（忽略）。

SIGCHLD信号注意问题

1. 子进程继承了父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集spending。
2. 注意注册信号捕捉函数的位置。
3. 应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号。注册完捕捉函数后解除阻塞。

信号列表
信号	取值	默认动作	含义（发出信号的原因）
SIGHUP	1	Term	终端的挂断或进程死亡
SIGINT	2	Term	来自键盘的中断信号
SIGQUIT	3	Core	来自键盘的离开信号
SIGILL	4	Core	非法指令
SIGABRT	6	Core	来自abort的异常信号
SIGFPE	8	Core	浮点例外
SIGKILL	9	Term	杀死
SIGSEGV	11	Core	段非法错误(内存引用无效)
SIGPIPE	13	Term	管道损坏：向一个没有读进程的管道写数据
SIGALRM	14	Term	来自alarm的计时器到时信号
SIGTERM	15	Term	终止
SIGUSR1	30,10,16	Term	用户自定义信号1
SIGUSR2	31,12,17	Term	用户自定义信号2
SIGCHLD	20,17,18	Ign	子进程停止或终止
SIGCONT	19,18,25	Cont	如果停止，继续执行
SIGSTOP	17,19,23	Stop	非来自终端的停止信号
SIGTSTP	18,20,24	Stop	来自终端的停止信号
SIGTTIN	21,21,26	Stop	后台进程读终端
SIGTTOU	22,22,27	Stop	后台进程写终端
SIGBUS	10,7,10	Core	总线错误（内存访问错误）
SIGPOLL		Term	Pollable事件发生(Sys V)，与SIGIO同义
SIGPROF	27,27,29	Term	统计分布图用计时器到时
SIGSYS	12,-,12	Core	非法系统调用(SVr4)
SIGTRAP	5	Core	跟踪/断点自陷
SIGURG	16,23,21	Ign	socket紧急信号(4.2BSD)
SIGVTALRM	26,26,28	Term	虚拟计时器到时(4.2BSD)
SIGXCPU	24,24,30	Core	超过CPU时限(4.2BSD)
SIGXFSZ	25,25,31	Core	超过文件长度限制(4.2BSD)
SIGIOT	6	Core	IOT自陷，与SIGABRT同义
SIGEMT	7,-,7	Term
SIGSTKFLT	-,16,-	Term	协处理器堆栈错误(不使用)
SIGIO	23,29,22	Term	描述符上可以进行I/O操作
SIGCLD	-,-,18	Ign	与SIGCHLD同义
SIGPWR	29,30,19	Term	电力故障(System V)
SIGINFO	29,-,-		与SIGPWR同义
SIGLOST	-,-,-	Term	文件锁丢失
SIGWINCH	28,28,20	Ign	窗口大小改变(4.3BSD, Sun)
SIGUNUSED	-,31,-	Term	未使用信号(will be SIGSYS)