两条命令搞定:
1、make smdk2410_config
2、make
make smdk2410_config命令分析:
顶层Makefile中有如下内容:(后面版本的uboot的Makefile不一定是这样的内容,如u-boot-2012.04.01,把板子的
Architecture CPU Board [VEDOR] [SOC]信息全部集中在boards.cfg文件中)
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig //源码树目录下有个mkconfig 文件
......
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
则命令 make smdk2410_config
相当于执行: ./@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
再把MKCONFIG展开后为:
$(SRCTREE)/mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
$(@:_config=)是变量的替换引用
格式为“$(VAR:A=B)”(或者“${VAR:A=B}”),意思是:替换变量“VAR”中所有“A”字符结尾的字为“B”结尾的字。
在这里var是目标@,即smdk2410_config,A是_config,B为空
所以这里 $(@:_config=)的结果就是将"smdk2410_config"中的“_config"去掉,结果为”smdk2410"
所以make smdk2410_config 实际上就是执行如下命令:
./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在mkconfig文件开头的6行给出了mkconfig命令的用法,即说明了mkconfig命令各参数的含义:
06: # Parameters: Target Architecture CPU Board [VEDOR] [SOC]
下面分析mkconfig的作用:
1、确定开发板名称BOARD_NAME,相关代码如下:
#!/bin/sh -e
# Script to create header files and links to configure
# U-Boot for a specific board.
#
# Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
#
# (C) 2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk <wd@denx.de>
#
####################################################################
# smdk2410_config : unconfig
# @$(MKCONFIE) $(@:_config) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
#
# # smdk2410_config 伪目标,变量MKCONFIG=srctree/mkconfig
# #@: 字符串替换
#
# 相当于 mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
#变量编号:$0 $1 $2 $3 $4 $5 $6
###################################################################
APPEND=no # Default: Create new config file
BOARD_NAME="" # Name to print in make output
while [ $# -gt 0 ] ; do #当参数个数大于0
case "$1" in
--) shift ; break ;;
-a) shift ; APPEND=yes ;;
-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
*) break ;;
esac
done
#条件判断:若已定义BOARD_NAME,则不执行后面的,若没定
#义BOARD_NAME,则BOARD_NAME=$1,此处$1=smdk2410
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"
#判断参数个数,大于六个,小于四个退出
[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1
echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..." #输出信息
#
# Create link to architecture specific headers
#
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
mkdir -p ${OBJTREE}/include
mkdir -p ${OBJTREE}/include2
cd ${OBJTREE}/include2
rm -f asm
ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
LNPREFIX="../../include2/asm/"
cd ../include
rm -rf asm-$2
rm -f asm # asm 指向 asm-$2,即asm-arm(配置的时候动态生成)
mkdir asm-$2
n -s asm-$2 asm
else
cd ./include
rm -f asm
ln -s asm-$2 asm
fi
rm -f asm-$2/arch
if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
#执行else分支,LNPREFIX变量为空,相当于asm-arm/arch 指向arch-s3c24x0
fi
if [ "$2" = "arm" ] ; then
rm -f asm-$2/proc
ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc #又创建一个连接文件
fi
#
# Create include file for Make # >表示新建一个文件,>>表示追加,执行完后,config.mk
# 的内容:arch=arm cpu=arm920t BOARD =smdk2410 soc=s3c24x0
#
echo "ARCH = $2" > config.mk # 顶层Makefile 里面已经包含了config.mk文件,利用其提供的信息编译。
echo "CPU = $3" >> config.mk
echo "BOARD = $4" >> config.mk
[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk
#
# Create board specific header file
#
if [ "$APPEND" = "yes" ] # Append to existing config file
then
echo >> config.h #执行else分支,创建config.h文件。
else
> config.h # Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h #echo 到 config.h文件里
exit 0
总结:配置命令“make smdk2410_config",实际作用就是执行”./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0"命令。
假设执行“./mkconfig $1 $2 $3 $4 $5 $6"命令,则将产生如下结果:
1、开发板名称BOARD_NAME等于$1. //修改mkconfig文件里面的的BOARD_NAME值等于$1
2、创建到平台/开发板相关的头文件的链接,如下所示:
ln -s asm_$2 asm
ln -s arch-$6 asm-$2/arch
ln -s proc-armv asm-$2/proc #如果$2不是arm的话,没有此行
3、创建顶层Makefile包含的文件:include/conifg.mk,并把下面的内容写到这个文件
ARCH = $2
CPU = $3
BOARD = $4
VENDOR = $5
SOC = $6
4、创建开发板相关的头文件:include/config.h,并把下面的内容写到这个文件:
/*Automatically generated -do not edit */
#include <configs/$1.h>
从这4个结果可以知道,如果要在board目录下新建一个开发板<board_name>的目录,则在include/config 目录下也
要建立一个文件<board_name>.h,里面存放的就是开发板<board_name>的配置信息。
U-boot还没有类似Linux一样的可视化配置界面(比如使用 make menuconfig 来配置),要手动修改配置文件
include/config/<board_name>.h来裁减、设置U-boot.
配置文件中有一下两类宏:
1、一类是选项(Options),前缀为"CONFIG",它们用于选择CPU、SOC、开发板类型,设置系统时钟、选择设备驱动等。
比如:#define CONFIG_ARM920t 1 /* THis is an arm9206 core */
2、另一类是参数(Setting),前缀为"CFG",它们用于设置malloc缓冲池的大小、U-boot的提示符、U-boot下载文件是的默认地址、
Flash的起始地址等。比如:#define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 /* default load address */
从编译、链接过程可知,U-boot中几乎每个文件都被编译和链接,但是这些文件是否包含有效的代码,则有宏开关来设置。
比如对于网卡驱动drivers/cs8900.c他的格式为:
#include<common.h> /* 将包含配置文件include/config/<board_name>.h */
...
#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
/* 实际的代码 */
#endif /* CONFIG_DRIVER_CS8900 */
如果定义了宏CONFIG_DRIVER_CS8900,则文件中包含有效的代码;否则文件被注释为空。
可以这样认为,CONFIG 除了设置一些参数外,主要用来设置uboot的功能、选择使用文件中的那一部分,而CFG_ 用来设置更细节的
参数。
U-boot的编译链接过程:
make smdk2410_config 后,执行make all 即可编译。
分析一下顶层Makefile:
顶层Makefile 中与arm相关的部分:
include $(OBJTREE)/include/config.mk //包含配置过程制作出来的include/config.mk 文件 ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
...
ifeq($(ARCH),arm) //若果ARCH 与arm相等,则执行下面的。(根据ARCH确定交叉编译工具)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif
# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk //包含顶层config.mk文件。根据include/config.mk的内容确定编译选项等
顶层config.mk部分内容:
BOARDDIR = $(BOARD) //告知Makefile板子目录名,这里是smdk2410.
...
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk //include board specific rules,这里是/board/smdk2410/conifg.mk
...
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds //链接脚本,这里是/board/smdk2410/U-Boot.lds
...
LDFLAGS += -Bastatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)//加载标志,链接标志
//这里是 -Bastatic -T board/smdk2410/U-Boot.lds -Ttext 0x33f80000
其中PLATFORM_LDFLAGS不知是什么,TEXT_BASE在board/smdk2410/config.mk中定义了 “TEXT_BASE = 0x33f80000"
总结一下u-boot的编译流程:
1、首先编译cpu/$(CPU)/start.S,对于不同的cpu,可能编译cpu/$(CPU)下的其他文件。
2、然后,对于平台/开发板相关的每个目录,每个通用目录都使用它们各自的Makefile生成相应的库。
3、将1、2、步骤生成的.o、.o文件按照board/$(BOARDDDIR)/config.mk文件中指定的代码段起始地址、
board/$(BOARDDIR)/U-Boot.lds连接脚本进行连接。
4、第3步的到的是ELF格式的U-Boot,后面Makefile还会将他转换为二进制格式、S-Record格式。