在arm板上电时,为了运行操作linux系统,需要先初始化工作,如初始化各种硬件、设置栈指针、加载操作系统等,完成这些任务的程序就是bootloader,它是上电运行的第一段程序。Bootloader种类众多,在arm上用得较多的有u-boot和vivi
不同板子有不同的硬件配置,bootloader一般也不会相同,u-boot为了支持众多的CPU,为每个支持的CPU都编写了特定的文件(位于根目录的cpu子目录中)用于描述该CPU,对于不同的硬件也有不同的文件用于描述它,然后这些同类的文件中,在编译时根据Makefile,从中只选择需要的进行编译链接。如果我们u-boot不支持开发板上的某个硬件,则需要我们自己编写驱动程序,放入u-boot目录的指定位置,并对应修改子目录的Makefile,将其纳入编译链接范围。
下面以u-boot-1.1.6为例分析
根据顶层目录下Readme文件的说明,配置、编译u-boot的命令为:
make <board_name>_config
Make
对于smdk2410开发板,配置命令为make smdk2410_config
打开顶层目录Makefile文件,搜索smdk2410_config,找到
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
搜索MKCONFIG可以找到其定义:
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
搜索SRCTREE可以找到其定义:
SRCTREE := $(CURDIR),其中CURDIR就是顶层目录
@$(MKCONFIG) 等效为顶层目录/mkconfig
$(@:_config=) 等效为smdk2410
故执行配置命令相当于执行命令:顶层目录/mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
分析顶层目录下mkconfig文件:
APPEND=no #不创建新的配置文件
BOARD_NAME="" #BOARD_NAME定义为空
while [ $# -gt 0 ] ; do #$#是传参个数,-gt表示”>”
case "$1" in #$1是第一个参数,因为$1不是--、-a、-n、*,故该段代码不执行
--) shift ; break ;;
-a) shift ; APPEND=yes ;;
-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
*) break ;;
esac
done
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1" #因为BOARD_NAME为空,执行BOARD_NAME=”$1”,也就是BOARD_NAME=smdk2410
[ $# -lt 4 ] && exit 1 #lt表示”<”
[ $# -gt 6 ] && exit 1 #两行用于判断传入参数是否小于4个或者大于5个,是则退出脚本
echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..." #在命令行中打印
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then #从顶层Makefile可以知道,二者相等,执行else分支
mkdir -p ${OBJTREE}/include
mkdir -p ${OBJTREE}/include2
cd ${OBJTREE}/include2
rm -f asm
ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
LNPREFIX="../../include2/asm/"
cd ../include
rm -rf asm-$2
rm -f asm
mkdir asm-$2
ln -s asm-$2 asm
else
cd ./include #进入include子目录
rm -f asm #删除原有的asm文件
ln -s asm-$2 asm #创建新的asm文件指向asm-arm
fi
rm -f asm-$2/arch #删除 asm-arm/arch
if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then #$6不为空也不等于”NULL”,故执行else分支
ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch #LNPREFIX为空,即执行ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch
fi
if [ "$2" = "arm" ] ; then #$2=”arm”,执行then分支
rm -f asm-$2/proc #删除 asm-arm/proc
ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc #ln -s proc-armv asm-arm/proc
fi
echo "ARCH = $2" > config.mk #新建文件config.mk,追加ARCH = arm
echo "CPU = $3" >> config.mk #在config.mk新行追加CPU = arm920t
echo "BOARD = $4" >> config.mk #在config.mk新行追加BOARD = smdk2410
[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk #$5=NULL,不执行
[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk #$6=s3c24x0,在config.mk新行追加SOC = s3c24x0
if [ "$APPEND" = "yes" ] #APPEND = no,执行else分支
then
echo >> config.h
else
> config.h #创建新文件config.h
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h #在config.h新行追加一段注释
echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h #在config.h新行追加#include <configs/$1.h>
exit 0 #退出脚本
配置结果如下:
1、生成include/asm目录链接到include/asm-arm
2、生成include/asm-arm/arch目录链接到include/asm-arm/arch-s3c24x0
3、生成include/asm-arm/proc目录链接到include/asm-arm/proc-armv
4、生成include/config.mk,填充内容为:
ARCH = arm
CPU = arm920t
BOARD = smdk2410
SOC = s3c24x0
5、生成include/config.h,填充内容为
#include <configs/smdk2410.h>