基于POS的无人机数据管理系统设计及实现

    无人机在测绘飞行作业过程中，会采集许多的飞行数据，随着飞行项目的增加，这些飞行数据量会变得非常庞大。对于大部分用户而言，无人机飞行数据直接用于正射影像拼接，然后基于正射影像再做其他应用；而飞行数据本身基本采用文件夹的方式手动管理，这样不利于原始数据管理和资源共享。

    本文通过分析无人机飞行数据类型及特征，建立飞行项目关系数据库，基于POS数据恢复飞行照片的地理位置，基于项目管理的方式对飞行数据进行属性和空间管理，实现无人机飞行数据快速入库、数据检查和综合展示，为无人机飞行数据管理、数据检查、信息发现和数据分析等提供高效的辅助工具。

1、无人机数据分析

    本文涉及到的无人机数据仅指无人机用于航空摄影测量获取的数据。无人机飞行数据通常包括无人机影像数据和POS数据，无人机影像数据即使用无人机搭载的相机拍摄的照片；无人机POS数据即记录无人机拍照瞬间的三维坐标（经度、纬度、飞行高度）及飞行姿态（航向角、俯仰角和翻滚角）。

    下表为无人机飞行POS数据示例。

    对于无人机测绘项目而言，每个项目通常包括一个或多个飞行任务（即飞行架次），每个飞行架次会采集M张无人机照片和M条无人机POS记录。

    下图为无人机项目与无人机任务及无人机数据之间逻辑关系。