Drone2Map：如何使用带有POS信息的无人机数据生成三维模型

问题描述：

使用Drone2Map生成slpk，将slpk加载至ArcGIS Pro中，slpk悬浮在空中。

首先想到的是在pro中调整一下模型高度不就行了，遗憾的是slpk格式是压缩包，不支持模型高度的调整，所以，就必须追根溯源，考虑在Drone2Map生成三维模型的过程中如何解决此问题。

 

问题分析：

一般用户拿到的无人机数据，基本分为两种，一种是无人机拍摄的照片自身带有xyz值信息，这个z值其实是海拔高度；一种是，无人机照片自身不带坐标信息，给定POS数据，POS中记录了xy坐标以及飞行高度。

对于无人机照片自身带有xyz值信息的，由于z值本身就是海拔高度，所以无需添加控制点，生成的slpk就是和底图贴合的；

对于带有POS信息的无人机数据，由于POS所记录的高度是飞行高度，我们必须添加控制点才能将其生成的三维模型和地面贴合。

解决思路：

如果有实际获取的控制点，可以直接导入控制点；如果没有控制点，可以选择From Map在底图上需要添加控制点后在进行模型生成。

处理流程：