STM32按键控制LED（不用固件库）

   用的是STM32F407ZET6。控制的LED灯的四个引脚分别是LED0 ->PF9，LED1 -> PF10，LED2-> PE13,LED3 -> PE14。按键的四个引脚分别是KEY0--> PA0,KEY1--> PE2,KEY2--> PE3,KEY3--> PE4。

    在循环里判断按键是否按下（对应的引脚输入会变为0），如果按下，则对应的LED引脚输出低电平，即可点亮。

    1，分别初始化LED灯和按键的寄存器。

初始化LED灯(设置各个寄存器)：设置GPIO的时钟，配置模式寄存器（通用输出类型），配置输出类型（设为输出推免），设置控制输出速率的寄存器，最后配置输出数据寄存器（让LED灯默认是熄灭的）

初始化按键（设置各个寄存器）：设置GPIO的时钟，配置密匙寄存器（设置为输入模式），设置控制输出速率的寄存器。

     2，在主函数一直查询按键是否按下（相应的管脚电平是否为0即可）

函数实现如下：

#define rRCCAHB1CLKEN   *((volatile unsigned long *)0x40023830) 
	
#define rGPIOF_MODER  *((volatile unsigned long *)0x40021400)   
#define rGPIOF_OTYPER *((volatile unsigned long *)0x