从Nandflash拷贝并跳转到SDRAM的过程弄清楚了,在这边做一下笔记。先上张图:
1.
当S3C2440被配置成从Nand Flash启动时, S3C2440的Nand Flash控制器会在 S3C2440上电时自动把NandFlash上的前4K代码搬移到Boot Internal SRAM,然后系统从起始地址是0x0000_0000的Boot Internal SRAM启动,在这4K代码中我们必须完成CPU的核心配置,把NandFlash上的代码全部拷贝到SDRAM中去,然后跳转到SDRAM中去执行剩余的代码(进入操作系统等等);
2.
这一步完成的是把NandFlash上的代码拷贝到SDRAM的过程:
(1)先判断是从nor启动还是从nand启动
ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0, #6 ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot
bne NORRoCopy ;don't read nand flash
adr r0,ResetEntry ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot // ADR 装载参照的地址=subr0,pc,#off_set;
cmp r0,#0 ;if use Multi-ice,//JTAG调试时是直接下载到SDRAM中运行,不需要再从nand拷贝
bne InitRamZero ;don't read nand flash for boot
注意哦,执行adr r0,ResetEntry 后,r0 = PC - off_set,adr得到是相对地址而不是绝对地址。ResetEntry是整个程序的入口处,由链接器指定入口地址,如下图,ResetEntry=RO Base=0x3001_0000即|Image
ROBase|。当程序在SDRAM中运行时,当前 PC=0x3001_0000+off_set,r0=0x3001_0000,当程序在Boot Internal SRAM运行时,由于程序是从0x0000_0000开始运行的,所以当前 PC=0x0000_0000+off_set,即 r0=0x0000_0000。所以可以通过 cmp r0,#0来判断程序是否运行在Boot Internal SRAM,如果是,则把NandFlash中的程序拷贝到SDRAM。
(2)从NandFlash拷贝程序到SDRAM
在这步中最让我困惑的是在SDRAM中从哪个地址开始存放从NandFlash拷过来的程序。
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;//将程序从nandflash拷贝到sdram
;===========================================================
nand_boot_beg
bl ClearSdram
mov r5,#NFCONF
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0,[r5, #4]
bl ReadNandID
mov r6,#0
ldr r0,=0xecF1
cmp r5, r0
beq %F1
; ldr r0,=0xecda
; cmp r5,r0
mov r6,#1 ;Nandaddr(寻址周期 0:4 1:5)
1
bl ReadNandStatus
mov r8,#0
ldr r9,=ResetEntry
mov r10,#32 ;+081010 feiling
上面代码中最关键的是这句:
ldr r9,=ResetEntry
其它都是一些NandFlash的相关设置与操作细节,先不管了。这据代码中用ldr来获得在SDRAM存放代码的起始地址,ldr将ResetEntry的绝对地址|Image
ROBase|赋给了 r9。也就是说,从NandFlash拷过来的代码放在了SDRAM中从 |ImageROBase|开始的地址空间里。
3.
CPU配置完了,程序和数据也都拷到SDRAM里了,该跳转到SDRAM里去做其他事情了,怎么知道是否跳转到SDRAM呢?这还是地址啊。我之前一直搞不清楚为什么一句ldr pc,=CEntry和bl Main 就能从Boot Internal SRAM直接跳到SDRAM,原来在编译的时候,像ResetEntry和CEntry这些表示地址的标号都被赋于从|Image
ROBase|开始之后的地址,只要 |ImageROBase|大等于 0x3000_0000,利用 ldr取得绝对地址后赋给PC就能直接跳转到SDRAM里去了。我之前一直以为 ResetEntry=0x0000_0000,而且分不清 ldr和 adr之间的差别,因此纠结了好久。ldr pc,=CEntry ;goto compiler address
CEntry
bl Main ;Don t use main()because ......
b .