「已注销」-CSDN博客

原创自己可以在家制作STM32脱机编程器了。STM/AT32/APM/CKS/CH32/STM8 脱机编程器离线下载器烧录器电子内容1. 原理图，PCB文件，均为Altium Designer格式

STM/AT32/APM/CKS/CH32/STM8 脱机编程器离线下载器烧录器电子内容。链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?1. 原理图，PCB文件，均为Altium Designer格式，可以直接加工。2. 有STM32程序源代码，有能力的小伙伴可以自己修改，添加支持的芯片。4. 提供支持，有问题随时可以问，元器件选型的坑我已经替你踩过了。3. 提供外壳，显示屏购买渠道。我已经打样做成了，没有问题。

2024-05-18 17:54:03 1082

原创 HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制直接闭环启动永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩低速HFI，高速SMO，全速域运行。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?直接闭环启动永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩。3 .角度，速度双闭坏零速启动运行。HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制。1 .先是高频注入，角度估算收敛。低速HFI，高速SMO，全速域运行。基于stm32f405。

2024-05-18 17:46:28 670

原创高精度酸碱度pH计 0.01分辨率带温度补偿双通道隔离型 SCH+PCB工程➕代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?高精度酸碱度pH计 0.01分辨率带温度补偿双通道隔离型 SCH+PCB工程。

2024-05-18 17:42:16 382

原创各类教改立项申报课程思政教学成果等申报书大全

链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?2023年教育教学创新改革综合项目申请书合集。各类教改、课程思政、教学成果等申报书大全！

2024-05-18 17:39:51 861

原创全源码高频注入方案：基于STM32实现FOC低速性能提升，简称HFI，脉振高频注入法实现无感FOC的0速和低速控制

链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?提升foc的低速性能简称HFI 脉振高频注入法在d轴注入正弦波判断转子位置实现无感foc的0速和低速控制。

2024-05-18 17:35:31 768

原创英飞凌电机开发套件，电动汽车设计参考方案，Hybrid Kit for HP2，变频器方案。该方案基于TC27xC平台，包含逻辑板和驱动板原理图和PCB，BOM表，说明文档，完整C代码！

英飞凌电机开发套件，电动汽车设计参考方案，Hybrid Kit for HP2，变频器方案。该方案基于TC27xC平台，包含逻辑板和驱动板原理图和PCB，BOM表，说明文档，完整C代码！该方案连续功率高达100KW，既可以驱动永磁同步电机，也可以驱动异步电机！是绝佳的电机控制的平台，其中的设计也可以直接应用到产品中。链接：https://pan.baidu.com/s/1li2HnMJuw3P7sr4i66Odbg?

2024-05-18 17:31:45 280

原创 IMU和GPS数据融合定位：从MATLAB到C++代码实现，详解松耦合的位姿状态方程

接下来，代码定义了一些变量和参数，如`imuFs`和`gpsFs`分别表示IMU和GPS的数据采样频率，`imuSamplesPerGPS`表示每个GPS数据点对应的IMU数据点数量。此外，代码还定义了一些其他变量，如`Rpos`表示GPS水平位置的精度，`estPositions`用于保存估计的位置数据。接下来，代码重复了上述的过程，并加载了另一个名为`trajData2.mat`的数据文件，其中包含了另一个车辆的轨迹数据。代码的结构和功能与前面的部分基本相同，只是使用了不同的数据文件和参数。

2024-05-18 17:28:59 688

原创 IMU和GPS ekf融合定位从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细

开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其他 2、跟踪算法用siamcar 3、轨迹评估确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景： 1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置） 2、小车转圈 3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。提供：源码及技术文档。

2024-05-18 17:26:08 494