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HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制
直接闭环启动 永磁同步电机无感控制,0速带载启动,堵转保持扭矩
低速HFI, 高速SMO,全速域运行。
基于stm32f405。
高频注入零速启动三步走:
1 .先是高频注入,角度估算收敛。
2.脉冲NS磁极辨识。
3 .角度,速度双闭坏零速启动运行。
包括完整的cubemx配置文件,mdk工程,原理图和开发笔记,初始角度检测仿真,代码全C语言,宏定义选项均有中文注释,方便我植到自己的项目中。