U-boot命令执行过程和添加命令的方法

分析U-boot代码会发现主要分为两部分：

1、启动内核（倒计时完成前无空格按下）：
    s=getenv（“bootcmd”）
    run_command
2、进入u-boot界面：
readline读入串口的数据
run_command

3、可见u-boot的核心即命令。命令源代码通常放在common目录下。
定义命令
U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)

各个参数的意义如下：

name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串

maxargs：命令的最大参数个数

rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）

cmd：该命令对应的响应函数

usage：简短的使用说明（字符串）

help：较详细的使用说明（字符串）

如：

U_BOOT_CMD(

menu,    3,    0,    do_menu,

 "menu - display a menu, to select the items to do something\n",

" - display a menu, to select the items to do something"

);

U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t   __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

“##”与“#”都是预编译操作符，“##”有字符串连接的功能，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。
其中的cmd_tbl_t在include/command.h中定义如下：

struct cmd_tbl_s {

       char              *name;          /* 命令名 */

       int          maxargs;       /* 最大参数个数 */

       int          repeatable;    /* 是否自动重复 */

       int          (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数 */

       char              *usage;         /* 简短的帮助信息 */

#ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP

       char              *help;           /*  较详细的帮助信息 */

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

       /* 自动补全参数 */

       int          (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);

#endif

};
typedef struct cmd_tbl_s  cmd_tbl_t;

其中Struct_Section在include/command.h中定义如下：

#define Struct_Section  
__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中，并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息。

 在U-Boot连接脚本u-boot.lds中定义了".u_boot_cmd"段：

       . = .;

       __u_boot_cmd_start = .;          /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */

       .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

       __u_boot_cmd_end = .;           /*  将__u_boot_cmd_end指定为当前地址  */

       这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”段。
       这样只要将U-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明，编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段。
       查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end之间查找就可以了。

4、 在common/menu.c中添加命令的响应函数的实现。
5、

在common/Makefile中加入如下代码：

COBJS-$(CONFIG_BOOT_MENU) += menu.o
在include/configs/mini2440.h加入如代码：

#define CONFIG_BOOT_MENU 1

6、menu命令执行的过程
在U-Boot中输入“menu”命令执行时，U-Boot接收输入的字符串“menu”，传递给run_command函数。
run_command函数调用common/command.c中实现的find_cmd函数在__u_boot_cmd_start与__u_boot_cmd_end间查找命令，并返回menu命令的cmd_tbl_t结构。
然后run_command函数使用返回的cmd_tbl_t结构中的函数指针调用menu命令的响应函数do_menu，从而完成了命令的执行。

7、常用u-boot命令
print：打印环境变量
help/? 命令
set 环境变量 10
save
reset