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室内定位
张勇1234
这个作者很懒,什么都没留下…
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1、室内定位-三边定位
一、蓝牙简介 1、智能手机一般都配备BLE低功耗蓝牙模块。蓝牙工作在2.4GHz频段。共有四种连接模式:活跃、呼吸、保持、休眠,功耗依次减少。自适应发射功率控制:从设备检测接收信号强度时,值小于最低阈值,请求主控设备增大发射功率。2、蓝牙协议体系:(1)底层模块:链路管理层、基带层、蓝牙射频;(2)中间协议层:逻辑链路控制、适配协议、串口仿真协议、服务发现协议、电话控制协议;(3)高端应用层:选择原创 2017-08-09 16:27:44 · 5095 阅读 · 0 评论 -
2、室内定位-基于RSSI测距的三维算法
1、加一个参数 >> a_x=[0 0 7 7];>> b_y=[0 7 7 0];>> c_z=[7 7 7 7]>>> d=[10 11 12 13]>> Q=[-2*a_x(1) -2*b_y(1) -2*c_z(1) 1; -2*a_x(2) -2*b_y(2) -2*c_z(2) 1; -2*a_x(3) -2*b_y(3) -2*c_z(3) 1;原创 2017-08-21 11:22:25 · 7494 阅读 · 3 评论 -
Matlab画直线、圆、球
1、画直线连接(x1,y1),(x2,y2)function [ ] = plot_line(x1,y1,x2,y2)plot([x1,x2],[y1,y2],'r-');xlabel('x'); % x轴注解 ylabel('y'); % y轴注解 end2、画圆function [ ] = plot_circle( x,y,r )theta=0:0.1:2*pi;原创 2017-08-24 11:11:46 · 14749 阅读 · 1 评论 -
最小二乘法分析
分类:预测的变量是离散的 回归:预测的变量是连续的极大似然估计:就是利用已知的样本结果信息,反推最具有可能(最大概率)导致这些样本结果出现的模型参数值。P(model|observation) 求给定当前观测值observation,该模型分布密度函数取最大值,即适合最多样本。 根据贝叶斯原理: P(model|observation) = [ P(observation|model) *原创 2017-10-11 14:44:53 · 1938 阅读 · 0 评论 -
PHP调用C函数简单例子
1、找到PHP扩展脚本ext_skel,ext_skel是PHP源代码中的脚本工具,位于目录ext下find / -name ext_skel2、 生成名字为helloworld的目录,该目录包含所需的文件./ext_skel --extname=helloworld# cd helloworld/# lsconfig.m4 config.w32 CREDITS E...原创 2017-08-31 17:11:29 · 9918 阅读 · 0 评论 -
c语言-求两圆交点
已知两圆圆心坐标及半径求两圆交点 (C语言|参数方程求解) 在一个二维平面上给定两个圆的圆心横纵坐标、半径共6个参数, 求交点. 这个问题无非是解二元二次方程组.普通二元二次方程联立消元求解的困难在于, 中间过程里的系数会变得非常复杂, 从而导致容易出错—因为公式毕竟还是要人来推导,人的出错率比计算机要高得多得多—改用圆的参数方程求解, 可以在显著地减轻这个负担. 现在谈谈这问题的求解过程转载 2017-08-28 11:35:28 · 2332 阅读 · 2 评论 -
定位python仿真相关
高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声。高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ^2),其中μ,σ^2为分布的参数,分别为高斯分布的期望和方差。当有确定值时,p(x)也就确定了,特别当μ=0,σ^2=1时,X的分布为标准正态分布。NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵,比Python自身的嵌套列表(nested lis...原创 2018-12-05 14:34:51 · 689 阅读 · 0 评论