本文介绍了蓝牙技术的基础，包括BLE低功耗模式和自适应发射功率控制。接着详细阐述了iBeacon的工作原理、广播方式以及不同发射功率级别的覆盖范围。在路径损耗模型部分，提到了自由空间模型。最后，通过三边定位的仿真分析，展示了如何利用RSSI和高斯白噪声模拟实际定位过程，以确定未知节点的位置并计算误差。
一、蓝牙简介
1、智能手机一般都配备BLE低功耗蓝牙模块。蓝牙工作在2.4GHz频段。共有四种连接模式：活跃、呼吸、保持、休眠，功耗依次减少。自适应发射功率控制：从设备检测接收信号强度时，值小于最低阈值，请求主控设备增大发射功率。
2、蓝牙协议体系：（1）底层模块：链路管理层、基带层、蓝牙射频；（2）中间协议层：逻辑链路控制、适配协议、串口仿真协议、服务发现协议、电话控制协议；（3）高端应用层：选择中间协议层的部分功能创建应用。
3、蓝牙输出功率级别
二、iBeacon简介
1、iBeacon是苹果公司2013年9月发布iOS7上新配备的功能，一种构建室内定位系统低成本、低功耗的信号发送器。
2、iBeacon工作方式：向周边发送通用唯一标志码。iBeacon通讯状态：广播、连接。
广播：单向被发现，允许蓝牙20ms到10s速率传送数据包，数据包47字节（前导符1+访问地址4+广播频道（2字节数据头+6字节设备MAC地址+最长31字节实际数据，31字节=（9字节固定前缀+16字节通用唯一标识符）+可用户设置的
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