ROS
司徒六
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros文件系统(filesystem)的熟悉 ros使用了分布式文件系统,整合不同workplace中的程序包、消息、服务等资源。 常用命令: 一基础命令 1.rosls [包名称[/包的子目录]] #返回包目录的文件列表 2.roscd [包名称] #进入到包目录 3.rosed [包名称] [文件名] #编辑指定package中的指定文件,可以设置$EDITOR环境变量设置编辑器 4...原创 2018-12-10 11:02:37 · 137 阅读 · 0 评论 -
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通过Tutorials上的一个教程来做一下topic相关的常用操作。 分别在三个终端中执行: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 这个时候可以使用键盘控制龟了。 topic的查看 再打开一个新的终端, 查看当前所有的topic: duncan@ubuntu:~$ rostop...原创 2018-12-11 15:43:47 · 170 阅读 · 0 评论