python
陈壮
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于python中的一些符号说明
一.冒号: 1. 一般函数定义。或者循环判断语句在结尾处包含一个冒号,意思是接下来是一个语句块(block)。2.切片 list[start : end : step] 值得注意的是:当start,和end不给值的时候看起来就是[::step]. 二,逗号1.逗号在参数传递中的使用,同c、cplusplus一样2.元组的转换3.print语句默认的会在后面加上,.等价与print(原创 2017-12-01 10:47:12 · 7619 阅读 · 0 评论 -
ros-四元数与欧拉角的转换 gazebo初始姿态说明
question: 在仿真环境中向topic发送控制指令时move_cmd_uav = Twist()move_cmd_uav.linear.x = 0.1cmd_vel_uav.publish(move_cmd_uav)机器人运动不是向x轴运动,有一定的偏移。rostopic echo /ugv1/odom 针对这个问题对四元素与欧拉角做一个说明: 附上pyth...原创 2018-08-14 19:37:47 · 4402 阅读 · 0 评论 -
解决hector_quadrotor_gazebo launch文件无法正常加载的问题下视摄像头无法打开的问题
kinetic+乌班图16.04+gazebo7.0问题1: roslaunch hector_quadrotor_gazebospawn_quadrotor_with_downward_cam.launch 无法正常加载: solution:roscd hector_quadrotor_descriptiongedit quadrotor_downward_cam.gazebo....原创 2018-08-15 17:58:49 · 859 阅读 · 0 评论 -
tensorflow+infogan 源码中相关函数的解析
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python2.73 笔试面试排序算法
冒泡排序:def sort1(num, list_array): sort_list = [] for j in range(num): sort_list.append(list_array[j]) pose = len(sort_list)-1 for i in range(len(sort_list) - 1): ...原创 2018-09-05 20:17:26 · 235 阅读 · 0 评论 -
图像拼接python代码资源
图像拼接,图像融合技术https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.htmlhttps://blog.csdn.net/qq878594585/article/details/81901703原创 2018-12-12 11:03:07 · 1672 阅读 · 0 评论 -
ImportError: numpy.core.multiarray failed to impor
Numpy 版本重复,删除掉报错位置的numpy包就ok。原创 2019-09-23 14:59:41 · 1771 阅读 · 0 评论