【设备树笔记整理1】字符设备驱动程序的三种写法

 Linux version: 4.14

Code link: Linux source code (v4.14) - Bootlin

---

1 如何编写驱动

（1）看原理图  

         ① 查看引脚

         ② 查看芯片手册（确定如何操作引脚）

（2）写驱动

APP：                    open                    read                    write                    ioctl

————————————————————————————————————————

驱动：                 dev_open            drv_read             drv_write             drv_ioctl

————————————————————————————————————————

硬件：

① 分配一个 file_oprerations 

② 设置 

.open = led_open       把led引脚设置为输出

.write = led_write        根据app传入的值设置引脚状态

③ 注册（告诉内核）  [drv1]—[drv1]—[drv1]—[drv1]

④ 入口函数： register_chardev（主设备号，file_operations, name）

⑤ 出口函数： unregister_chrdev

（3）编写测试程序

2 在驱动中如何指定引脚

三种方法：

（1）传统方法，在代码中写死 （led_drv.c）

（2）总线设备驱动模型：

    ① led_drv.c     分配/设置/注册/入口/出口

    ② led_dev.c     指定引脚

（3）使用设备树指定引脚

    ① led_drv.c     分配/设置/注册/入口/出口

    ② dts文件       指定引脚

小结：这三种驱动的写法，核心不变，差别在于如何指定硬件资源

三种方法比较：

（1）第一种方法：传统方法

简单，不易扩展，需要重新编译

（2）第二种方法：总线设备驱动模型

稍复杂，易扩展，冗余代码太多，每次修改设备需要重新编译

（3）第三种方法：设备树的方法

稍复杂，易扩展，无冗余代码，修改设备后无需重新编译驱动