1.2设备树的引进与体验——字符类驱动设备的传统写法

使用传统的字符类设备驱动方法，编写一个简单的LED驱动程序。

首先包含头文件，这是从之前的led驱动程序里面复制过来的。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>

然后根据上一节说的五个步骤，来写led驱动的驱动程序。

分配/设置 file_operations结构体如下。register_chrdev第一个参数为主设备号，传0表示由系统自动分配一个空闲的位置，返回值就是系统选定的主设备号。

同时在init中自动注册设备，这样在insmod后就不用手动加载了。

然后注册和注销的接口，还有一个是设置协议的，不设置协议编译的时候会有警告。

 

问：module_init宏是什么意思呢？

答：module_init宏是在module.h文件中定义的。

把module_init(myled_init);展开就得到了两个函数：

其中__inittest(void)函数只是为了检测定义的函数是否符合 initcall_t 类型，如果不符合那么将在编译的时候报错。

__maybe_unused则是说，这个函数可能没有使用的意思。

所以，实质上就是定义了一个别名函数，以后就可以使用init_module来使用myled_init函数。

也就是说，入口函数的名字恒定的设置为init_module。

module_exit和module_init的分析是类似的，不做赘述，更深入的分析待后续补充。

接下来就是实现具体的open和write函数。

在open函数中设置引脚的属性，在write函数中根据传入的值设置引脚的极性。

static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
    /* 把LED引脚配置为输出引脚 */

    /* GPF5 - 0x56000050 */
    int bank = led_pin >> 16;

    /* 获取pin脚对应的寄存器 */
    int base = gpio_base[bank];

    /* 获取要操作的pin脚 */
    int pin = led_pin & 0xFFFF;

    gpio_con = ioremap(base, 8);
    if (gpio_con) {
        printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_con);
    } else {
        return -EINVAL;
    }

    base += 4;
    gpio_dat = ioremap(base, 8);
    if (gpio_dat) {
        printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_dat);
    } else {
        return -EINVAL;
    }

    *gpio_con &= ~(0x03 << (pin * 2));
    *gpio_con |=  (0x01 << (pin * 2));

    return 0;
}

// 第二个参数中的__usr是一个空的宏，表示该参数来自应用程序，不可以直接使用
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
    /* 根据应用程序传入的值来设置LED引脚 */
    unsigned char val;
    int pin = led_pin & 0xffff;

    copy_from_user(&val, buf, 1);

    if (val) {
        /* 点灯 */
        *gpio_dat &= ~(1 << pin);
    } else {
        /* 灭灯 */
        *gpio_dat |=  (1 << pin);
    }

    return 1;   /* 已写入1个数据 */
}

还有一个release函数，用来释放映射的io。

static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
    iounmap(gpio_con);
    iounmap(gpio_dat);

    return 0;
}

 在rmmod时会加载module_exit中的函数，也就是myled_exit。

static void myled_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "myled");

    device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));

    class_destroy(led_class);

    if (gpio_dat != NULL) {
        iounmap(gpio_dat);
        gpio_dat = NULL;
    }

    if (gpio_con != NULL) {
        iounmap(gpio_con);
        gpio_con = NULL;
    }
}

最后是测试程序，open设备后写入0或1来控制led。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* ledtest on
  * ledtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char val = 1;
	fd = open("/dev/led", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
		return 0;
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 1);

    close(fd);
	return 0;
}

最后补充一点，使用这种方法，需要操控的引脚是在代码里写死的，如果需要改变引脚，或者改变引脚的配置，就需要重新编译模块，很不方便。

本次测试操控的是就是GF5脚。