Android系统启动流程

最新推荐文章于 2024-04-30 11:09:45 发布

qq_594336505

最新推荐文章于 2024-04-30 11:09:45 发布

阅读量193

点赞数

分类专栏： Android高级开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23174861/article/details/54588649

版权

Android高级开发专栏收录该内容

106 篇文章 1 订阅

订阅专栏

当系统引导程序启动Linux内核，内核会加载各种数据结构，和驱动程序，加载完毕之后，Android系统开始启动并加载第一个用户级别的进程：init（system/core/init/Init.c）

查看Init.c代码，看main函数

int main(int argc, char **argv)
{
     ...
    //执行Linux指令
    mkdir("/dev", 0755);
    mkdir("/proc", 0755);
    mkdir("/sys", 0755);

    ...
    //解析执行init.rc配置文件
    init_parse_config_file("/init.rc");
    ...
}

在system\core\rootdir\Init.rc中定义好的指令都会开始执行，其中执行了很多bin指令，启动系统服务

//启动孵化器进程，此进程是Android系统启动关键服务的一个母进程
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
socket zygote stream 666
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart media
onrestart restart netd

在appprocess文件夹下找到appmain.cpp，查看main函数，发现以下代码

int main(int argc, const char* const argv[])
{
    ...
    //启动一个系统服务：ZygoteInit
    runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer);
    ...
}

在ZygoteInit.java中，查看main方法

 public static void main(String argv[]) {
    ...
    //加载Android系统需要的类
    preloadClasses();
    ...
    if (argv[1].equals("true")) {
        //调用方法启动一个系统服务
        startSystemServer();
    }
    ...
}

startSystemServer()方法的方法体

String args[] = {
    "--setuid=1000",
    "--setgid=1000",
    "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,3001,3002,3003",
    "--capabilities=130104352,130104352",
    "--runtime-init",
    "--nice-name=system_server",
    "com.android.server.SystemServer",
};

...
//分叉启动上面字符串数组定义的服务
 pid = Zygote.forkSystemServer(
 parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
 parsedArgs.gids, debugFlags, null,
 parsedArgs.permittedCapabilities,
 parsedArgs.effectiveCapabilities);

SystemServer服务被启动

public static void main(String[] args) {
    ...
    //加载动态链接库
     System.loadLibrary("android_servers");
    //执行链接库里的init1方法
    init1(args);
    ...
}

动态链接库文件和java类包名相同，找到com_android_server_SystemServer.cpp文件

在com_android_server_SystemServer.cpp文件中，找到了

static JNINativeMethod gMethods[] = {
    /* name, signature, funcPtr */
    //给init1方法映射一个指针，调用system_init方法
    { "init1", "([Ljava/lang/String;)V", (void*) android_server_SystemServer_init1 },
};

android_server_SystemServer_init1方法体中调用了system_init()，system_init()没有方法体
在system_init.cpp文件中找到system_init()方法，方法体中//执行了SystemServer.java的init2方法runtime->callStatic("com/android/server/SystemServer", "init2");

回到SystemServer.java，在init2的方法体中

//启动一个服务线程
Thread thr = new ServerThread();
thr.start();

在ServerThread的run方法中

//准备消息轮询器
Looper.prepare();
...
//启动大量的系统服务并把其逐一添加至ServiceManager
ServiceManager.addService(Context.WINDOW_SERVICE, wm);
...
//调用systemReady，准备创建第一个activity
 ((ActivityManagerService)ActivityManagerNative.getDefault())
        .systemReady(new Runnable(){
        ...
}）；

在ActivityManagerService.java中，有systemReady方法，方法体里找到

//检测任务栈中有没有activity，如果没有，创建Launcher
mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);

在ActivityStack.java中，方法resumeTopActivityLocked

// Find the first activity that is not finishing.
ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);
...
if (next == null) {
    // There are no more activities!  Let's just start up the
    // Launcher...
    if (mMainStack) {
        return mService.startHomeActivityLocked();
    }
}
...

Handler消息机制

Message类的obtain方法
- 消息队列顺序的维护是使用单链表的形式来维护的
- 把消息池里的第一条数据取出来，然后把第二条变成第一条
  
  if (sPool != null) { Message m = sPool; sPool = m.next; m.next = null; sPoolSize--; return m; }

创建Handler对象时，在构造方法中会获取Looper和MessageQueue的对象

public Handler() {
    ...
    //拿到looper
    mLooper = Looper.myLooper();
    ...
    //拿到消息队列
    mQueue = mLooper.mQueue;
    mCallback = null;
}

查看myLooper方法体，发现Looper对象是通过ThreadLocal得到的，再查找ThreadLocal的set方法时发现
- Looper是直接new出来的，并且在Looper的构造方法中，new出了消息队列对象
```
sThreadLocal.set(new Looper());

private Looper() {
    mQueue = new MessageQueue();
    mRun = true;
    mThread = Thread.currentThread();
}
```
- sThreadLocal.set(new Looper())是在Looper.prepare方法中调用的

prepare方法是在prepareMainLooper()方法中调用的

public static final void prepareMainLooper() {
    prepare();
    ...
}

在应用启动时，主线程要被启动，ActivityThread会被创建，在此类的main方法中

public static final void main(String[] args) {
    ...
    //创建Looper和MessageQueue
    Looper.prepareMainLooper();
    ...
    //轮询器开始轮询
    Looper.loop();
    ...
}

Looper.loop()方法中有一个死循环

while (true) {
    //取出消息队列的消息，可能会阻塞
    Message msg = queue.next(); // might block
    ...
    //解析消息，分发消息
    msg.target.dispatchMessage(msg);
    ...
}

Linux的一个进程间通信机制：管道（pipe）。原理：在内存中有一个特殊的文件，这个文件有两个句柄（引用），一个是读取句柄，一个是写入句柄
主线程Looper从消息队列读取消息，当读完所有消息时，进入睡眠，主线程阻塞。子线程往消息队列发送消息，并且往管道文件写数据，主线程即被唤醒，从管道文件读取数据，主线程被唤醒只是为了读取消息，当消息读取完毕，再次睡眠

Handler发送消息，sendMessage的所有重载，实际最终都调用了sendMessageAtTime

public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis)
{
   ...
    //把消息放到消息队列中
    sent = queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
   ...
}

enqueueMessage把消息通过重新排序放入消息队列

final boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
    ...
    final boolean needWake;
    synchronized (this) {
       ...
        //对消息的重新排序，通过判断消息队列里是否有消息以及消息的时间对比
        msg.when = when;

        Message p = mMessages;              
        if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
            // 如果消息队列中没有消息，或者当前消息的时候比队列中的消息的时间小，则让当前消息成为队列中的第一条消息
            msg.next = p;
            mMessages = msg;
            needWake = mBlocked; // new head, might need to wake up
        } else {        
            // 代码能进入到这里说明消息队列中有消息，且队列中的消息时间比当前消息时间小，说明当前消息不能做为队列中的第一条消息         
            Message prev = null;    // 当前消息要插入到这个prev消息的后面
            // 这个while循环用于找出当前消息(msg)应该插入到消息列表中的哪个消息的后面（应该插入到prev这条消息的后面）
            while (p != null && p.when <= when) {   
                prev = p;
                p = p.next;
            }

            // 下面两行代码
            msg.next = prev.next;
            prev.next = msg;
            needWake = false; // still waiting on head, no need to wake up
        }
    }
    //唤醒主线程
    if (needWake) {
        nativeWake(mPtr);
    }
    return true;
}

Looper.loop方法中，获取消息，然后分发消息

//获取消息队列的消息
 Message msg = queue.next(); // might block
 ...
//分发消息，消息由哪个handler对象创建，则由它分发，并由它的handlerMessage处理  
msg.target.dispatchMessage(msg);

message对象的target属性，用于记录该消息由哪个Handler创建，在obtain方法中赋值
Handler中的Callback接口，可能过构造方法或其它方法传入

Handler的dispatchMessage方法中：

public void dispatchMessage(Message msg) {
    if (msg.callback != null) {
        handleCallback(msg);                    // 第一优先Runnable对象
    } else {
        if (mCallback != null) {
            if (mCallback.handleMessage(msg)) { // 第二优先Callback对象
                return;
            }
        }
        handleMessage(msg);
    }
}

Message中保存了callback(Runnabe)和target(Handler)，也可以调用Message的sendToTarget()方法来发消息，前提是必须已经给Message设置了target对象。

AsyncTask机制

AsyncTask基本使用：

AsyncTask<String, Integer, Object> asyncTask = new AsyncTask<String, Integer, Object>() {

    protected void onPreExecute() {};

    @Override
    protected Object doInBackground(String... params) {
        return null;
    }

    protected void onPostExecute(Object result) {};

    protected void onProgressUpdate(Integer[] values) {};

};
asyncTask.execute("params")

AsyncTask的execute方法，开始执行异步任务，在此方法体中

public final AsyncTask<Params, Progress, Result> execute(Params... params) {
    ...

    mStatus = Status.RUNNING;

    //调用onPreExecute方法
    onPreExecute();

    //把参数赋值给mWorker对象
    mWorker.mParams = params;
    //线程池对象执行mFuture
    sExecutor.execute(mFuture);

    return this;
}

mWorker是什么类型？，在AsyncTask的构造方法中

mWorker = new WorkerRunnable<Params, Result>() {
    public Result call() throws Exception {
        Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
        return doInBackground(mParams);
    }
};

然后把mWorker对象封装至FutureTask对象
```
mFuture = new FutureTask<Result>(mWorker)
```

在FutureTask的构造中，又把mWorker封装给Sync对象

public FutureTask(Callable<V> callable) {
if (callable == null)
    throw new NullPointerException();
    sync = new Sync(callable);
}

在Sync的构造方法中

Sync(Callable<V> callable) {
    //这里的callable就是mWorker
    this.callable = callable;
}

线程池执行mFuture对象，此对象是FutureTask的对象，而FutureTask实现了Runnable接口

public final AsyncTask<Params, Progress, Result> execute(Params... params) {
...

//线程池对象开一个子线程去执行mFuture对象中的run方法
sExecutor.execute(mFuture); 
...

}

mFuture的run方法被调用了

public void run() {
    sync.innerRun();
}

在innerRun方法中，调用了callable的call方法，但是在sync被new出来的时候，在构造方法中就已经把mWorker赋值给了callable，所以实际上是调用mWorker的call方法
```
void innerRun() {
    ...
        //调用mWorker的call()
        result = callable.call();

        set(result);
    ...
}
```

mWorker的call在mWorker被new出来时就已经重写了

mWorker = new WorkerRunnable<Params, Result>() {
    public Result call() throws Exception {
       ...
        //在子线程中调用了doInBackground方法
        return doInBackground(mParams);
    }
};

call方法调用完毕后，得到doInBackground所返回的result

void innerRun() {
    ...
        result = callable.call();
        //返回的result传入了set方法
        set(result);
    ...
}

set方法体

protected void set(V v) {
     sync.innerSet(v);
}

innerSet方法体

 if (compareAndSetState(s, RAN)) {
            result = v;
            releaseShared(0);
            //关键的done方法
            done();
            return;
  }

innerSet方法是属于FutureTask类的，那么done方法也是调用FutureTask类的，这个done方法定义的地方，在AsyncTask.java的构造方法里

mFuture = new FutureTask<Result>(mWorker) {
    //此处重写done方法
    @Override
    protected void done() {


       //获取doInbackground方法返回的结果
        result = get();

        //创建一个消息
        message = sHandler.obtainMessage(MESSAGE_POST_RESULT,
                new AsyncTaskResult<Result>(AsyncTask.this, result));
        //把这条消息发送给创建这个消息的Handler：target.sendMessage(this)
        message.sendToTarget();
    }
};

然后sHandler的handlerMessage被触发

public void handleMessage(Message msg) {
    AsyncTaskResult result = (AsyncTaskResult) msg.obj;
    switch (msg.what) {
        case MESSAGE_POST_RESULT:
            //调用finish方法
            result.mTask.finish(result.mData[0]);
            break;

    }
}

查看AsyncTaskResult类中的mTask成员，其实它就是AsyncTask对象

再看AsyncTask对象的finish的方法体

private void finish(Result result) {
 if (isCancelled()) result = null;
    //调用onPostExecute方法，并传入结果
    onPostExecute(result);
    mStatus = Status.FINISHED;
}

qq_594336505

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Android系统启动流程

当系统引导程序启动Linux内核，内核会加载各种数据结构，和驱动程序，加载完毕之后，Android系统开始启动并加载第一个用户级别的进程：init（system/core/init/Init.c）查看Init.c代码，看main函数int main(int argc, char **argv){ ... //执行Linux指令 mkdir("/dev", 0
复制链接

扫一扫