进程、线程、协程

进程和线程区别？

线程

线程是操作系统进行运算调度的最小单位，被包含在进程中，是进程中实际运作的单位。

进程

进程是一个“执行中的程序”，程序是指令及其组织形式的描述，是一个没有生命的实体，只有处理器赋予程序生命时，他才能成为一个活动的实体。

协程

我们知道操作系统在线程等待IO的时候，会阻塞当前线程，切换到其它线程，这样在当前线程等待IO的过程中，其它线程可以继续执行。当系统线程较少的时候没有什么问题，但是当线程数量非常多的时候，却产生了问题。一是系统线程会占用非常多的内存空间，二是过多的线程切换会占用大量的系统时间。

协程刚好可以解决上述2个问题。协程运行在线程之上，当一个协程执行完成后，可以选择主动让出，让另一个协程运行在当前线程之上。协程并没有增加线程数量，只是在线程的基础之上通过分时复用的方式运行多个协程，而且协程的切换在用户态完成，切换的代价比线程从用户态到内核态的代价小很多。

进程与线程关系

可以在一个进程中创建多个线程，让他们在“同一时刻”分别去做不同的工作。这些线程共享同一块内存，线程之间共享对象、资源，如果有冲突或需要协同，还可以随时沟通以解决冲突或保持同步。

多线程技术也是存在问题的，缺点：在一个进程中，不管创建多少个线程，他们总是被限定在一个cpu内，或者多核cpu的一个核内。这意味着，多线程在宏观上是并行的，在微观是分时切换串行的，多线程编程无法充分发挥多核计算资源的优势。这也是使用多线程做任务并行处理时，线程数量超过一定数值后，线程越多速度反倒越慢的原因。

从而产生了多进程技术，在每一颗cpu上，或者多核cpu的每一个核上启动一个进程，如果有必要，还可以在每个进程内再创建适量的线程，最大限度地使用计算资源解决问题。因为不在同一块内存区域内，和线程相比，进程间的资源共享、通信、同步等，都要麻烦得多，受到的限制也更多。

用户态和内核态

如上图所示，从宏观上来看，Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态（或者用户空间和内核）。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源，并提供上层应用程序运行的环境。用户态即上层应用程序的活动空间，应用程序的执行必须依托于内核提供的资源，包括CPU资源、存储资源、I/O资源等。为了使上层应用能够访问到这些资源，内核必须为上层应用提供访问的接口：即系统调用。

进程间通信

• 管道、系统IPC（信号量、消息队列、共享内存）和套接字

管道

管道是面向字节流，自带互斥与同步机制，生命周期随进程。

信号量

• 临界资源：同一时刻，只能被一个进程访问的资源
• 临界区：访问临界资源的代码区
• 原子操作：任何情况下不能被打断的操作
  他是一个计数器，记录资源能被多少个进程同时访问，用于控制多进程对领结资源的访问（同步），并且是非负值，主要最为进程间以及同一进程的不同线程间的同步手段。

消息队列

消息队列是消息的链表，是存放在内核中并由消息队列标识符标识。因此是随内核持续的，只有在内核重起或者显示删除一个消息队列时，该消息队列才会真正被删除。。消息队列克服了信号传递信息少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区受限等特点。允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程，对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msgget完成对消息队列的操作控制，通过使用消息类型，进程可以按顺序读信息，或为消息安排优先级顺序。

共享内存

共享内存是最快的一种IPC，因为不需要在客户进程和服务器进程之间赋值。使用共享内存的唯一注意的是是多个进程对一给定的存储区的同步访问。【若服务器进程正在向共享存储区写入数据，则写完数据之前客户进程不应读取数据，或者客户进程正在从共享内存中读取数据，服务进程不应写入数据。。所以我们要对共享内存进行同步控制，通常是信号量。】

父子进程（父进程fork出子进程）

父子相同处: 全局变量、.data、.text、栈、堆、环境变量、用户ID、宿主目录、进程工作目录、信号处理方式…

父子不同处: 1.进程ID 2.fork返回值 3.父进程ID 4.进程运行时间 5.闹钟(定时器) 6.未决信号集

孤儿进程： 父进程生成子进程，但是父进程比子进程先结束；子进程会变成孤儿进程，由系统1号init 进程进行接管。init 进程接管后，在该孤儿进程结束的时候，负责“收尸”，回收系统资源及进程信息。

僵尸进程：子进程已经退出，但是没有父进程回收它的资源（父进程生成的子进程，但是子进程比父进程先挂掉，如果父进程没有收回它的资源时，那么子进程挂掉后就变成了僵尸进程；应该尽量避免产生僵尸进程，可以在父进程调用wait 或者waitpid 进程回收）。

消息队列和管道基本上都是4次拷贝，而共享内存（mmap, shmget）只有两次。
4次：1，由用户空间的buf中将数据拷贝到内核中。2，内核将数据拷贝到内存中。3，内存到内核。4，内核到用户空间的buf.
2次： 1，用户空间到内存。 2，内存到用户空间。

socket

适合同一主机的不同进程间和不同主机的进程间进行全双工网络通信。但并不只是Linux有，在所有提供了TCP/IP协议栈的操作系统中几乎都提供了socket，而所有这样操作系统，对套接字的编程方法几乎是完全一样的,即“网络编程”。

参考

https://blog.csdn.net/qq_19525389/article/details/81774622
https://www.zhihu.com/question/25532384
https://blog.csdn.net/qq_28840229/article/details/79844763