gstreamer部分命令

显示一个视频测试图案

使用下面管道来显示一个视频测试图案

$ gst-launch videotestsrc ! autovideosink

2.jpg
其中autovideosink元件自动检测视频输出,videotestsrc元件可利用”pattern”属性生成多种格式的测试视频,如下面为雪花图案测试视频

$ gst-launch videotestsrc pattern=snow ! autovideosink

3.jpg

USB 摄像头

1). 从USB摄像头显示视频

摄像头接入系统后,会在/dev目录下面显示对应的设备videox,x可以是0,1,2等等,取决于接入的摄像头数量。

请使用下面管道来全屏显示对应的摄像头视频

$ gst-launch v4l2src device=/dev/videox ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

4.jpg
// Video4Linux2插件是一个用于捕捉和播放视频的API和驱动框架,它支持多种USB摄像头以及其他设备;元件v4l2src属于 Video4Linux2插件,用于读取Video4Linux2设备的视频帧,这里即为USB摄像头。Ffmpegcolorspace元件是一个用于 转换多种颜色格式的过滤器,摄像头设备视频数据通常使用YUV颜色格式,而显示器通常使用RGB颜色格式。Ximagesink元件是一个X桌面标准的 videosink元件。

在当前情况下,我们可以通过”top”命令看到目前CPU占有率为77.9%

另外,也可以通过设置一些参数来设定显示效果如尺寸,帧率等,如下面示例限定显示尺寸为320x240,此时CPU占有率下降为28.2%

$ gst-launch v4l2src device=/dev/videox ! ‘video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1’ ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

2). 同时显示两路USB摄像头

使用下面通道来同时显示两路摄像头,这里我们使用Logitech HD 720P摄像头和另外一种普通的MJPEG摄像头,在这种情况下CPU占用率为64.8%。

$ gst-launch v4l2src device=/dev/videox ! ‘video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1’ ! ffmpegcolorspace ! ximagesink v4l2src device=/dev/video1 ‘video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=30/1’ ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

5.jpg
3). 录制USB摄像头视频

使用下面管道来录制MP4格式摄像头视频

$ gst-launch --eos-on-shutdown v4l2src device=/dev/videox ! ffenc_mjpeg ! ffmux_mp4 ! filesink location=video.mp4

//–eos- on-shutdown参数用于正确关闭文件。ffenc_mjpeg元件是MJPEG格式编码器。ffmux_mp4是MP4格式合成器。 filesink元件声明来自v4l2的源数据会被存储为文件而不是显示于ximagesink元件,另外也可以任意指定文件存储位置。

在这种情况下录制摄像头视频CPU占有率8%左右。

4). 视频播放

使用下面管道来播放上面录制的视频

$ gst-launch filesrc location=video.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_00 ! queue ! ffdec_mjpeg ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

//filesrc元件声明视频源数据来自于一个文件而不是视频设备如摄像头。ffdec_mjpeg元件为MJPEG格式解码器。

在这种情况下,由于所录制视频为摄像头最高分辨率,因此CPU占有率为95%左右。

5). 通过HTTP播放视频

使用下面管道播放特定URL视频

$ gst-launch souphttpsrc location=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4b/MS_Diana_genom_Bergs_slussar_16_maj_2014.webm ! matroskademux name=demux demux.video_00 ! queue ! ffdec_vp8 ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

// souphttpsrc元件用于通过HTTP接收网络数据。和播放本地视频不同,一个存放视频文件的网络地址制定给了location参数。ffdec_vp8元件是webm格式解码器。

在这种情况下,CPU占用率为40%左右。

6). 通过TCP串流摄像头视频

这里配置串流VF61摄像头视频到另外一台运行Ubuntu Linux主机

VF61 IP = 192.168.0.8

Ubuntu IP = 192.168.0.7

在VF61上面运行下面管道

$ gst-launch v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240 ! ffmpegcolorspace ! ffenc_mjpeg ! tcpserversink host=192.168.0.7 port=5000

然后在Ubuntu上面运行下面管道来查看视频流

$ gst-launch tcpclientsrc host=192.168.0.8 port=5000 ! jpegdec ! autovideosink

这里使用Logitech HD 720P摄像头,CPU占有率为65%左右。

在VF61上面使用D-Link IP 摄像头

1). 显示摄像头视频

这里使用D-Link DSC-930L 摄像头,并设置视频流为**erage quality JPEG格式,320x240分辨率,帧率为15/1’,IP = 192.168.0.200

使用下面管道来显示摄像头视频

$ gst-launch -v souphttpsrc location=‘https://192.168.0.200/video.cgi’ is-live=true ! multipartdemux ! decodebin2 ! ffmpegcolorspace ! ximagesink

6.jpg
2). 视频录制

使用下面管道来录制视频

$ gst-launch --eos-on-shutdown –v souphttpsrc location=‘https://192.168.0.200/video.cgi’ is-live=true ! multipartdemux ! decodebin2 ! ffmpegcolorspace ! ffenc_mjpeg ! ffmux_mp4 ! filesink location=stream.mp4

在这种情况下,CPU占有率为40% 左右。

3). 通过TCP串流视频到另一个IP地址

这里配置串流IP摄像头视频到VF61,然后再到另外一台运行Ubuntu Linux主机

Ubuntu IP = 192.168.0.12

在VF61上面运行下面管道

$ gst-launch --eos-on-shutdown –v souphttpsrc location=‘https://192.168.0.200/video.cgi’ is-live=true ! multipartdemux ! decodebin2 ! ffmpegcolorspace ! ffenc_mjpeg ! Tcpserversink host=192.168.0.12 port 5000

然后在Ubuntu上面运行下面管道来查看视频流

$ gst-launch tcpclientsrc host=192.168.0.8 port=5000 ! jpegdec ! autovideosink

在这种情况下,VF61 CPU占用率为95% 左右。

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