- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 cubemx STM32 串口 DMA 空闲中断 接收任意长度数据，全HAL库实现，无需手动写中断处理代码
最近没事瞎研究起来了STM32的串口接收功能，按照以前我的解决方案是 使用串口中断接收一个字符然后进中断处理,然后再手动写代码实现空闲读取，代码如下// 全局数据定义char rxBuff[64], *pRxBuff;char rxData[64];uint8_t rxTimeFlag;// 接收回调void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ pRxBuff++;
2021-06-19 11:06:26
3378
4
原创 STM32 F407 带FPU float Q5.10 运算时间对比
最近在鼓捣FOC 就是那个无刷驱动用STM32F407+DRV8305的方案一开始自己写FOC的时候全用的float来计算,后来遇到一点(亿点点)问题,便在网上借鉴别(^C + ^V)人的代码,发现有人使用了定点数来运算,便好奇两种方式速度能差多少,就做了下对比(本来我以为定点可以秒杀浮点 哪怕有FPU)平台:STM32F407 开FPUfreertos系统滴答频率是1000HZ,所以1tick就是1mskeil关闭代码优化(开了也一样)首先自己定义了Q5.10 的数据结构(我试了试Q10.21
2020-12-18 22:40:56
3111
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人