cubemx STM32 串口 DMA 空闲中断 接收任意长度数据，全HAL库实现，无需手动写中断处理代码

最近没事瞎研究起来了STM32的串口接收功能，按照以前我的解决方案是 使用串口中断接收一个

如有需要直接跳到 带 DMA 空闲中断的串口接收 部分

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带 中断 的串口接收

带 DMA 空闲中断的串口接收

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最近没事研究起了STM32的串口DMA在空闲接收怎么实现，发现网上的都是手动实现，极其麻烦。

按照我以前的解决方案是启动串口中断接收1个字符，然后进中断处理,然后再手动写代码实现空闲读取，硬件初始化函数都是在CUBEMX软件中一键生成的，注意要启用串口中断，代码如下：

带 中断 的串口接收

这个是自己比较老的代码版本 有一点点小BUG，最新的用了其他很多特性 代码很长 就不展示了 这个用于一些CMD命令控制还是绰绰有余的。

// 全局数据定义
char rxBuff[64], *pRxBuff;
char rxData[64];
uint8_t rxTimeFlag;
// 接收回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    pRxBuff++;                                           //地址自增
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)pRxBuff, 1); //重启接收中断
    rxTimeFlag = 0;
}
//启动接收
void uartStart(void)
{
    pRxBuff = rxBuff;                                    //指向缓冲区首地址
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)pRxBuff, 1); //开接收中断
}
//主函数处理
void main(void)
{
    /* 硬件初始化
    * ..
    * ..
    * ..
     END */
     
    uartStart();
    while (1)
    {
        if (rxTimeFlag != 255)
        {
            if (rxTimeFlag > 10)
            {                           //停止读取10ms后
                *pRxBuff = 0;           //
                strcpy(rxData, rxBuff); // 拷贝一份数据复制
                pRxBuff = rxBuff;
                xxhShellAnalysis(rxData); //串口处理函数
                rxTimeFlag = 255;
            }
            else
            {
                rxTimeFlag += 10;
            }
        }
        HAL_Delay(10);
    }
}

这样做要自己写的代码还挺多的 如果要加入双缓冲区这些特性也很麻烦，网上的硬件空闲接收也很麻烦，我再翻了N次stm32f4xx_hal_uart.h后发现官方的HAL_UART_IRQHandler中断处理函数是有IDLE的处理部分的

/**
  * @brief Handle UART interrupt request.
  * @param huart UART handle.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /*
  .....
  */

 /* Check current reception Mode :
     If Reception till IDLE event has been selected : */
  if (  (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE)
      &&((isrflags & USART_ISR_IDLE) != 0U)
      &&((cr1its & USART_ISR_IDLE) != 0U))
  {
  /*
  .....
  */
}

但是没有发现将 huart->ReceptionType赋值为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE的代码片段。一阵钻研后，我发现他在.._uart_ex.h中，也就是这个函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

那就舒服了 ，接下来展示如何使用这个函数.

带 DMA 空闲中断的串口接收

首先 硬件初始化函数也是在CUBEMX中一键生成 启用DMA接收通道，其余没有什么特殊设置，可以参考别的文章 我就不写了

// 缓冲区定义
uint8_t rxData[64];
uint8_t rxLen = 0;

// 串口 空闲中断 回调
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    rxLen = Size;
    rxData[rxLen] = 0; // 标记字符结尾
    // 此处实现双缓冲区也十分简单
    // 有兴趣的话给我留言我写多一篇
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rxData, 64); //重启 带空闲中断 DMA接收
}

// 主函数
void userMain(void const *argument)
{
    /* USER CODE BEGIN userMain */
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rxData, 64); // 首次启用 带空闲中断 DMA接收
    printf("hallo\n");

    for (;;)
    {
        if (rxLen)
        {
            printf("READ[%s][%d]\n", rxData, rxLen); //串口处理函数 此处用print代替
            rxLen = 0;
        }
        osDelay(10);
    }
}

值得注意的是，中断回调从|void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)|变成了|void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)|

且函数会给一个 Size入口参数，也就是会提供本次接收了几个字节，我们将它记录下来就可以知道接收了几个字符。

效果如下

就是这样啦 很简单的使用，我也是我喜欢HAL库的原因

↙↙↙看见左下角的拇指了吗 帮我按一下可以吗，爱你丫丫