CMakeList+Pkg-config配置opencv编译( undefined reference to `cv::xxx)

解决c++编译找不到opencv库的问题， undefined reference to cv::xxx

1Pkg-config

1.1基本概念

pkg-config是一个在编译应用和相关库的帮助工具。

gcc -o test test.c 'pkg-config --libs --cflags opencv'

简单来说，pkg-config帮你找到所依赖的库，那么它是根据什么怎么找到的呢？

1.2工作过程

pkg-config是根据*.pc文件找到相关库的文件路径。查看电脑中某库的.pc文件可用如下指令
sudo find / -name opencv.pc -print
电脑中可能存在多个.pc库文件，记住这个需要使用库的.pc文件路径。

2在CMakeList中配置opencv

将.pc的文件路径usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/opencv.pc,分成两部分

set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} : usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig)
pkg_search_module(PKG_OPENCV REQUIRED opencv )

在CMakeLists.t