STM32智能遥控小车,超详细-附下载直接可以用,双电源跑贼快!
简介小车的动力部分由4个带减速箱的电机,和两个L298N电机驱动模块组成。通过STM32核心板控制电机驱动模块,JDY-31蓝牙模块与手机通讯。总共三块电池,一块专门给单片机供电,另外两块串联在一起同时给电机驱动模块供电(为什么选择分别供电后面的电源硬件部分有说)。硬件硬件的基本介绍电机的位置很重要,因为电机驱动模块一个可以分别控制两个电机,而且程序里面也是分别控制单个电...
原创
2019-04-07 01:09:18 ·
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