树莓派工控机定时自动采集数据方案_openwrite 自控数据采集-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23815725/article/details/108994234

概述：
在树莓派（xxxxx，以下简称工控机）上采集数据，将其传递到本地sqlserver数据库，用Python编写数据采集脚本。
这就涉及几个问题：网络中断、断电、工控机重启等异常出现时，为保证出现这几个异常情况，依然可以自动采集数据，需要做到以下两个方案。

开机自动启动；
脚本未运行时，自动运行。
优先采用第二个方案，因为python程序奔溃或网络异常造成程序中断，需要有一个机制，让其可以自动运行。
参考网址：
https://blog.csdn.net/www_helloworld_com/article/details/102971857
https://blog.csdn.net/qq_34201858/article/details/100621011
https://blog.csdn.net/qq_39131177/article/details/79051711
常用命令：
自动运行脚本：vim /etc/crontab
查看进程：ps -ef|grep tcpclient.py
自动运行脚本
启动TCP服务器监听功能：

输入vim /etc/crontab，然后在最后输入* * * * * root python3 /home/pi/tcpclient.py

tcpclient.py代码：

import socket
import time
import random
def main():
    # 1 创建tcp套接字
    while 1:
        tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

    # 2 创建连接
        tcp_socket.connect(('192.168.1.35', 6666))

    # 3 发送数据
        tcp_input = str(random.randint(2,15))
        tcp_socket.send(tcp_input.encode('gbk'))  # utf-8 中文会乱码
        time.sleep(5)

    # 4.关闭套接字
        tcp_socket.close()
        


if __name__ == '__main__':
    main()

输入ps -ef|grep tcpclient.py，可以看出多了很多进程（带问号的那些），tcpclient.py有while 循环，不会自动退出，所以每一分钟，都会自动运行tcpclient.py。
在这里插入图片描述

优化方案
当然不可能无线增加程序进程，所以这里有两个方案可供选择：

每次tcpclient.py执行后，自动关闭，结束程序运行，既不用while循环；
另外编写一个test1.py程序，脚本每一分钟运行test1.py程序，test1.py判断tcpclient.py进程是否存在，如不存在，则运行；若存在，则不运行。
本次采用方案二，这样可避免tcp每次断开又重连（除非自己如本例在while循环里面把套接字给close了）。
test1.py代码：

import time
import os
import re
 
# execute command, and return the infomation. 执行命令并返回命令输出信息
def execCmd(cmd):
    r = os.popen(cmd)
    text = r.read()
    r.close()
    return text
 
def doSomething():
    os.system('python3 /home/pi/tcpclient.py')
    time.sleep(10)
 
if __name__ == '__main__':
    #ps -ef是linux查看进程信息指令，|是管道符号导向到grep去查找特定的进程,最后一个|是导向grep过滤掉grep进程：因为grep查看程序名也是进程，会混到查询信息里
    programIsRunningCmd="ps -ef|grep tcpclient.py"
    programIsRunningCmdAns = execCmd(programIsRunningCmd)    #调用函数执行指令，并返回指令查询出的信息
    print(programIsRunningCmdAns)
    ansLine = programIsRunningCmdAns.split('\n')    #将查出的信息用换行符‘\b’分开
    print(len(ansLine))
    #判断如果返回行数>3则说明python脚本程序已经在运行，打印提示信息结束程序，否则运行脚本代码doSomething()
    if len(ansLine) > 3:
        print("programName have been Running")
    else:
        doSomething()