机械硬盘

拆解机械硬盘

硬盘的构造里有接口、对应的控制电路板、以及实际的IO设备（机械硬盘）。

机械硬盘由盘面、磁头、和悬臂三个部分组成。

盘面

盘面是我们实际存储数据的盘片，盘面本身通常是铝、玻璃、陶瓷这样的材质做的光滑盘片，盘面上有一层磁性的涂层，我们的数据就存储在这个磁性的涂层上。

盘面中间有一个受电机控制的转轴，这个转轴会控制我们的盘面去旋转。

硬盘的转速：指的是盘面中间电机控制的转轴的旋转次数，英文单位交RPM（每分钟的转圈数Rotations Per Minute）。我们平常说的硬盘由7200转指的就是这个，即每分钟能转7200圈（每秒120圈）。

磁头

数据是通过磁头，从盘面读取到，然后再通过电路信号传输给控制电路、接口，再到总线上的。

• 一个盘面上会有两个磁头，分别在盘面的正反面，盘面的正反面都有对应的磁性涂层来存储数据
• 一块硬盘也不是只有一个盘面，上下堆叠了很多盘面，各个盘面之间是平行的
• 每个盘面的正反两面都有对应的磁头。

悬臂

悬臂链接在磁头上，并在一定范围内会去把磁头定位到某个特定的磁道上。这个磁道是怎么来的呢？

数据是怎么存放在盘面上的？

• 一个盘面通常是圆形的，由很多同心圆组成，就好像是一个个大小不一样的甜甜圈嵌套在一起。
• 每个圈都是一个磁道，每个磁道都有自己的一个编号
• 悬臂只是控制，到底读哪个甜甜圈的数据，最里面还是最外边。
  

数据是如何读取的？

• 一个磁道，会分成一个一个扇区，上下平行的一个一个盘面的相同扇区，叫做一个柱面。
• 第一步把盘面旋转到某一个位置，在这个位置上，我们的悬臂可以定位到盘面的某一个子区间。
• 悬臂移动到特定磁道的特定扇区，磁头落下，读到正对着扇区的数据。

一次硬盘的随机访问，需要两个时间组成：平均延时和平均寻道时间

• 平均延时：盘面旋转、几何扇区对准悬臂位置的时间。这个时间和转速相关，随机情况下找到一个几何扇区，需要转半圈盘面，7200转的硬盘，1s内可以转240个半圈。那么平均延时为1s / 240 = 4.17ms
• 平均寻道时间：盘面旋转之后，悬臂定位到扇区的时间，用的HHD硬盘的平均寻道时间一般在4-10ms

这样就能够算出来，随机在整个硬盘上找一个数据，需要8-14ms，硬盘是机械结构的，只有一个电机转轴，也只有一个悬臂，无法并行的去定位或者读取数据，一块7200转的硬盘，一秒钟的随机IO访问次数为

1s / 8 ms = 125 IOPS 或者 1s / 14ms = 70 IOPS

所以HDD硬盘的IOPS每秒100次左右。

顺序读取呢？

• 可以选择把顺序存放的数据，尽可能的放在同一个柱面上，这样我们只需要旋转一次盘面，进行一次寻道，就可以去写入或者读取数据，同一个垂直空间上的多个盘面的数据。
• 如果一个柱面上的数据不够，不要去动悬臂，而是通过电机转动盘面，就可以顺序读完一个磁道上的所有数据，对于HDD硬盘的顺序数据读写，吞吐率还是很不错的，达到200MB/s左右。