Arduino的模数转换(以Arduino读取摇杆信息为例)——人人都能玩硬件

本文主要解决一下几个问题：

1 单片机中的信息是如何表达的

2 什么是模数转换

3 Arduino如何做模数转换

4 实操 —— Arduino读取摇杆信息

单片机中的信息是如何表达的

我们都知道，计算机实际上只是几块电路板。那么计算机是如何在这些芯片和电子元件上做计算的呢？或许你知道计算机只识别0和1，而且你或许还知道高电平表示1，低电平表示0。

什么是模数转换

计算机中，我们可以简单的理解这些0和1组成的信号是数字信号(这是很不严谨且不算正确的说法，这里为了便于理解，我们先这么说了，有兴趣的可以自己了解详细定义)，与数字信号相对的是模拟信号，我们常常也需要收发模拟信号，比如播放音乐，使用话筒，随意调整光线亮度(随意调整，也就是任何亮度，而不是分段的那种)，称重，测量压力，测量电压或者电流或者电阻。这是比较直观的，此外还有一些可能你不太了解的，比如热释电红外传感器(他通常用来做人体检测传感器) ，火焰传感器，红外测距，磁场传感器等等。还有游戏手柄上的摇杆。

在这些场合下，我们就需要对信息做个数模转换或这模数转换，所谓数模转换就是将数字信号变模拟信号，模数转换就是模拟信号变数字信号。

Arduino如何做模数转换

对于Arduino UNO，有6个专门用于AD转换的引脚(A0-A5)，任何传感器，输出的模拟信号无非是电压信号或者电流信号，其中，电压信号各类传感器模块中更常见，arduin