Arduino IDE开发ATtiny24/44/84实践（五）模数转换——电位器及单管脚多按键读取

        开发板上可用于ADC模数转换实验的外设有两个，一个是电位器，另一个是多路选择按键。电位器本质上是一个滑动变阻器，通过电阻分压获得不同的电压，无需多言。在使用引脚较少的单片机时，可以在各个按键上串联不同的电阻，在不同的按键按下时，不同的电阻分出不同的电压，进而可以用一个引脚实现多个按键的读取。

        ATtiny24/44/84有8路单端的10位ADC，分在在PA0~PA7引脚上，分别对应Arduino IDE中序号0~7。在Arduino IDE中，读取模拟量的函数为analogRead(pin)，pin为引脚序号，返回值为0~1023的整数。

        在上一篇中，我们已经能够对电机的转速进行调整。这一篇中，我们将电机的控制权交给电位器。根据上面的电路，在旋转电位器时，ADC引脚的电压会在0~VCC之间变化，对应数字量0~1023，而PWM占空比的调节范围是0~255。因此，我们可以引入map函数。map函数将数字从一个范围重新映射到另一个范围，如下图程序所示，当analog在0~1023之间变化时，函数返回值在0~255之间等比例变化。用得到的结果控制电机，即可用电位器调整电机转速。

        在本系列的第三篇中，我们已经了解了单按键读取的方式。当需要读取多个按键但引脚不够用时，我们可以使用上述的方式通过不同电阻按键选通分压。在电阻选型时，最好能将各个按键分出的电压均匀区分开，便于确定阈值，提升抗干扰能力。设计一个实验，我们可以通过不同的按键让电机工作在不同的状态下，如下图所示。

        可以通过计时函数实现长短按的区分，如下图程序所示。在时间还未到达2秒时，判断是否存在按键松开。若存在则判断为短按并退出，否则2秒后若按键松开，则判断为长按。

        通过这种方式进行按键读取时，更加需要进行延时消抖，因为抖动造成的电压不稳相对于高低电平判断，其对模数转换的影响更大。

        以下为演示视频，当短按第一个按键时，电机以半速正转；短按第二个按键时，电机以全速正转；短按第三个按键时，电机以半速反转；短按第四个按键时，电机以全速反转；长按任一按键时，电机停止。完整程序和开发板电路可在本系列第一篇博客中电路城链接中下载。

Arduino IDE开发ATtiny实践

        至此，基于Arduino IDE开发ATtiny24/44/84实践就告一段落甚至完全结束了，对于其中的错误与不足还望各位道友指正。有感兴趣的电子相关系列希望我做的可以在评论区积极留言，后面我可能出该系列的博客。