gr-osmosdr.tar.gz
gr-osmosdr是gnuradio的模块,安装后可以方便我们使用进行调试。
gnuradio.tar.gz
gnuradio软件,在作为软件无线电必须安装的软件,由于每次git速度很慢,所以这里方便大家下载安装
uhd-release_003_010_003_000.zip
UHDqudong,每次使用给发现好慢。所以这次大家可以在这里下载
VIM编辑器常用命令
此文档是VIM常用命令,方便我们学习操作VIM,有效提高效率。
磁盘清理教程
此文档是磁盘清理教程,可以很大程序清理磁盘,删除冗余,释放空间。
Linux基础命令
此文档介绍了常用的Linux命令,初学者在学习时,可以查看此文档,让学习更方便。
GSM串口调试助手
GSM串口调试助手,在调试网络时,这是必不可少的工具。
波形数据生成器
波形数据生成器,可导出ROM和MIF文件格式,应用于FPGA。
串口显示波形软件
此软件是串口显示波形,是电脑版的虚拟串口波形,可方便应用于调试。
自平衡小车代码
此代码为自平衡小车代码,首先是自平衡,然后可以使用红外遥控来控制小车的前进后退等。
语音控制小车源码
此代码为语音控制小车代码,分为控制板和小车接收板,使用两块STM32开发板,控制板连接语音模块,识别语音并通过无线传输模块,把指令传到小车接收板,从而控制小车。
电赛-风力摆控制系统源码
此代码为电赛源码-风力摆控制系统 。
一、任务
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节
固定在支架上, 下方悬挂一组(2~4 只) 直流
风机, 构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上
安装一向下的激光笔, 静止时,激光笔的下端
距地面不超过 20cm。 设计一测控系统, 控制
驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光
笔在地面画出要求的轨迹。
二、要求
1. 基本要求
(1) 从静止开始, 15s 内控制风力摆做
类似自由摆运动, 使激光笔稳定地
在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段, 其线性度偏差不大于±
2.5cm, 并且具有较好的重复性;
(2) 从静止开始, 15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在 30~60cm 间可设
置, 长度偏差不大于±2.5cm 的直线段,并且具有较好的重复性;
(3) 可设定摆动方向,风力摆从静止开始, 15s 内按照设置的方向(角度)
摆动, 画出不短于 20cm 的直线段;
(4) 将风力摆拉起一定角度(30° ~45° ) 放开, 5s 内使风力摆制动达到静
止状态。
图 1 风力摆结构示意B - 2 / 3
2. 发挥部分
(1) 以风力摆静止时激光笔的光点为圆心, 驱动风力摆用激光笔在地面画
圆, 30s 内需重复 3 次; 圆半径可在 15~35cm 范围内设置, 激光笔画出
的轨迹应落在指定半径±2.5cm 的圆环内;
(2) 在发挥部分(1)后继续作圆周运动,在距离风力摆 1~2m 距离内用一
台 50~60W 台扇在水平方向吹向风力摆,台扇吹 5s 后停止, 风力摆能
够在 5s 内恢复发挥部分(1) 规定的圆周运动,激光笔画出符合要求的
轨迹;
(3) 其他。
07年国赛电动车上跷跷板程序源码.rar
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