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SG90舵机
Ryan.Mo
要么活得精彩,要么等死,退路已斩。
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驱动SG90舵机运算
一、舵机:1、1MHZ=1us 1KHZ=1000us 1HZ=1000 000us 1/60HZ=166ms2、1ms 1KHZ3、PWM周期信号20ms;舵机转向左极限角度,正脉冲为2ms,负脉冲为20ms-2ms=18ms4、舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好舵机的控制需要一个原创 2016-12-05 12:38:33 · 26250 阅读 · 4 评论 -
树莓派下安装PCA9685的python驱动程序
树莓派下安装PCA9685的python驱动程序# Adafruit Python PCA9685 Python code to use the PCA9685 PWM servo/LED controller with a Raspberry Pi or BeagleBone black.#使用树莓派或者BeagleBone black 的Python 源码 驱动PCA96原创 2016-12-08 09:24:02 · 13430 阅读 · 8 评论