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原创 百度Apollo无人驾驶学习笔记之规划与决策（一）

(一) Basic motion planning and overview What is motion planning? 规划问题的本质是搜索问题 我们要规划出一条比较好的路径，这个“好”是通过一个函数来定义的，我们一般把这个函数叫做目标函数F(x)。 即给定现有的环境，然后去找到无人车如何运动的最优解问题。 不同领域对路径规划的定义是不同的 机器人领域：如何生成一个轨迹去到达目标 ...