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原创 嵌入式(单片机)裸机 C 语言开发 + 按键扫描(模块分层/非阻塞式)
本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想,适用于裸机开发,通过按键扫描,检测到按键是否按下,松开等状态,并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时,最常用的办法就是如以下代码一样,硬延时抖动滤波,等待确认后做相应的处理。
2019-08-31 18:38:22 2504 5
原创 STM32 HAL库 USART DMA驱动
本文是在使用 STM32L4 的串口 DMA 功能时,使用 HAL 库出现的一些问题,通过以下方式解决了 HAL 库中存在 DMA 发送和接收的一些问题。 DMA 相关配置及使用 以下根据 STM32L43xxx 系列进行 USART2 + DMA 的开发。 串口配置 sg_USART2_HandleStruct.Instance = USART2; sg_USART2_Han...
2019-08-27 19:09:56 2655
基于 C# 的 GIS 近海环境管理系统
2021-01-20
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