- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PID实践笔记-PID浅解及两轮直立车参数调试经验
写在前面： 好快啊做车生涯就这么结束了，虽然无缘厦门但也没有遗憾了，大公主在预赛和决赛中都跑的不错，最后写这篇文章就当画上一个完美的句号吧，目的也在于总结一下大半年以来调车的玄学经历和解决方案，同时也结合了许多其他队伍的小车由于参数不合适出现的各种情况，希望能给在调车过程中遇到各种困难的车友和同学们一些启发。 首先要明确一点，实际中参数的调试诊定不是一门技术活，而是...
2018-07-19 21:30:11
17280
12
原创 PID实践笔记-两轮直立车的速度控制
写在前面： 不知不觉已经调了一个学期的车了，从让大公主（原型为恩智浦智能车竞赛E车模）学会站，到会走，最后能跑起来，简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样（可能带孩子还不如这个那么累吧），自己也成为了学弟学长眼中的老司机。感觉作车就和旅游爬山一样，山上的风景很美，但你永远也不知道翻过了这座山，后面还有多少座山在等着你，其中的艰辛与芳华，唯你自知。作车调车的过程中学到的知识...
2018-06-11 14:10:15
23895
25
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人