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原创 PID实践笔记-PID浅解及两轮直立车参数调试经验

写在前面:       好快啊做车生涯就这么结束了,虽然无缘厦门但也没有遗憾了,大公主在预赛和决赛中都跑的不错,最后写这篇文章就当画上一个完美的句号吧,目的也在于总结一下大半年以来调车的玄学经历和解决方案,同时也结合了许多其他队伍的小车由于参数不合适出现的各种情况,希望能给在调车过程中遇到各种困难的车友和同学们一些启发。       首先要明确一点,实际中参数的调试诊定不是一门技术活,而是...

2018-07-19 21:30:11 17280 12

原创 PID实践笔记-两轮直立车的速度控制

写在前面:         不知不觉已经调了一个学期的车了,从让大公主(原型为恩智浦智能车竞赛E车模)学会站,到会走,最后能跑起来,简直就像是一个自己一把屎一把尿带大的孩子一样(可能带孩子还不如这个那么累吧),自己也成为了学弟学长眼中的老司机。感觉作车就和旅游爬山一样,山上的风景很美,但你永远也不知道翻过了这座山,后面还有多少座山在等着你,其中的艰辛与芳华,唯你自知。作车调车的过程中学到的知识...

2018-06-11 14:10:15 23895 25

空空如也

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