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本专栏用于记录博主本科期间参加智能车竞赛期间的一些调车心得，以供各位车友参考。
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作者: 尔过留香

双控研究僧，本科就读于吉林大学通信工程学院，目前正在深圳大学机电与控制工程学院攻读硕士学位。主要研究方向为机器人决策规划和强化学习。
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