Bellman-Ford算法实现细节与优化策略详解

Bellman-Ford算法是一种用于在加权图中找到从单一源点到所有其他顶点的最短路径的算法。与Dijkstra算法不同，Bellman-Ford算法可以处理图中存在的负权边，但不能处理负权环。本文将详细介绍Bellman-Ford算法的实现细节、适用场景、优化策略以及算法的优缺点。

1. Bellman-Ford算法概述

1.1 算法步骤

1. 初始化所有顶点的距离为无穷大，将源点的距离设置为0。
2. 进行V-1次迭代，其中V是图中顶点的数量。在每次迭代中，对图中的每条边进行松弛操作：
   • 对于每条边(u, v)，如果通过u到v的路径长度小于v当前的最短路径长度，更新v的最短路径长度。
3. 检查图中是否存在负权环。这可以通过再进行一次对所有边的松弛操作来完成。如果任何顶点的距离在这次迭代中被更新，则图中存在负权环。

1.2 松弛操作

松弛操作是指对于图中的每条边(u, v)，检查是否通过u到v的路径比v当前的最短路径更短。如果是，则更新v的最短路径长度。

2. 算法实现

2.1 数据结构选择

• 距离数组：存储从源点到每个顶点的当前已知最短距离。
• 邻接表：存储图的邻接表表示，以便于快速访问每个顶点的邻居。

2.2 算法实现

def