panda（record/repaly）安装报错

使用github上提供的scripts/build_ubuntu.sh安装

报如下所示的错误：

ERROR: DTC (libfdt) version >= 1.4.2 not present. Your options:
         (1) Preferred: Install the DTC (libfdt) devel package
         (2) Fetch the DTC submodule, using:
             git submodule update --init dtc

执行sudo apt-cache show libfdt-dev显示版本是1.4.0

直接上解决方法：

进入./panda/build/目录然后执行下面两条命令。

sudo git submodule init
sudo git submodule update --recursive