高并发网络编程之epoll详解

在linux 没有实现epoll事件驱动机制之前，我们一般选择用select或者poll等IO多路复用的方法来实现并发服务程序。在大数据、高并发、集群等一些名词唱得火热之年代，select和poll的用武之地越来越有限，风头已经被epoll占尽。

本文便来介绍epoll的实现机制，并附带讲解一下select和poll。通过对比其不同的实现机制，真正理解为何epoll能实现高并发。

select()和poll() IO多路复用模型

select的缺点：

1. 单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE    1024)
2. 内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
3. select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
4. select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。

相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。

拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。

因此，该epoll上场了。

epoll IO多路复用模型实现机制

由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的 select的缺点在epoll上不复存在。

设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？

在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。

epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分：

1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)

2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字

3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接

如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。

下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：

1. struct eventpoll{
2. ....
3. /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/
4. struct rb_root rbr;
5. /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/
6. struct list_head rdlist;
7. ....
8. };

每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。

而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：

1. struct epitem{
2. struct rb_node rbn; //红黑树节点
3. struct list_head rdllink; //双向链表节点
4. struct epoll_filefd ffd; //事件句柄信息
5. struct eventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象
6. struct epoll_event event; //期待发生的事件类型
7. }

当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。

epoll数据结构示意图

从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。

OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。

第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。

第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。

第三部：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。

最后，附上一个epoll编程实例。(作者为sparkliang)

1. //
2. // a simple echo server using epoll in linux
3. //
4. // 2009-11-05
5. // 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式;
6. // 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移
7. // by sparkling
8. //
9. #include <sys/socket.h>
10. #include <sys/epoll.h>
11. #include <netinet/in.h>
12. #include <arpa/inet.h>
13. #include <fcntl.h>
14. #include <unistd.h>
15. #include <stdio.h>
16. #include <errno.h>
17. #include <iostream>
18. using namespace std;
19. #define MAX_EVENTS 500
20. struct myevent_s
21. {
22. int fd;
23. void (*call_back)( int fd, int events, void *arg);
24. int events;
25. void *arg;
26. int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in
27. char buff[ 128]; // recv data buffer
28. int len, s_offset;
29. long last_active; // last active time
30. };
31. // set event
32. void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)
33. {
34. ev->fd = fd;
35. ev->call_back = call_back;
36. ev->events = 0;
37. ev->arg = arg;
38. ev->status = 0;
39. bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff));
40. ev->s_offset = 0;
41. ev->len = 0;
42. ev->last_active = time( NULL);
43. }
44. // add/mod an event to epoll
45. void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)
46. {
47. struct epoll_event epv = { 0, { 0}};
48. int op;
49. epv.data.ptr = ev;
50. epv.events = ev->events = events;
51. if(ev->status == 1){
52. op = EPOLL_CTL_MOD;
53. }
54. else{
55. op = EPOLL_CTL_ADD;
56. ev->status = 1;
57. }
58. if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)
59. printf( "Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n", ev->fd, events);
60. else
61. printf( "Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n", ev->fd, op, events);
62. }
63. // delete an event from epoll
64. void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)
65. {
66. struct epoll_event epv = { 0, { 0}};
67. if(ev->status != 1) return;
68. epv.data.ptr = ev;
69. ev->status = 0;
70. epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);
71. }
72. int g_epollFd;
73. myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+ 1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd
74. void RecvData(int fd, int events, void *arg);
75. void SendData(int fd, int events, void *arg);
76. // accept new connections from clients
77. void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)
78. {
79. struct sockaddr_in sin;
80. socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);
81. int nfd, i;
82. // accept
83. if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)& sin, &len)) == -1)
84. {
85. if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)
86. {
87. }
88. printf( "%s: accept, %d", __func__, errno);
89. return;
90. }
91. do
92. {
93. for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)
94. {
95. if(g_Events[i].status == 0)
96. {
97. break;
98. }
99. }
100. if(i == MAX_EVENTS)
101. {
102. printf( "%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);
103. break;
104. }
105. // set nonblocking
106. int iret = 0;
107. if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)
108. {
109. printf( "%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret);
110. break;
111. }
112. // add a read event for receive data
113. EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);
114. EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);
115. } while( 0);
116. printf( "new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n", inet_ntoa( sin.sin_addr),
117. ntohs( sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i);
118. }
119. // receive data
120. void RecvData(int fd, int events, void *arg)
121. {
122. struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
123. int len;
124. // receive data
125. len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff) -1-ev->len, 0);
126. EventDel(g_epollFd, ev);
127. if(len > 0)
128. {
129. ev->len += len;
130. ev->buff[len] = '\0';
131. printf( "C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);
132. // change to send event
133. EventSet(ev, fd, SendData, ev);
134. EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);
135. }
136. else if(len == 0)
137. {
138. close(ev->fd);
139. printf( "[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n", fd, ev-g_Events);
140. }
141. else
142. {
143. close(ev->fd);
144. printf( "recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));
145. }
146. }
147. // send data
148. void SendData(int fd, int events, void *arg)
149. {
150. struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;
151. int len;
152. // send data
153. len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);
154. if(len > 0)
155. {
156. printf( "send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n", fd, len, ev->len, ev->buff);
157. ev->s_offset += len;
158. if(ev->s_offset == ev->len)
159. {
160. // change to receive event
161. EventDel(g_epollFd, ev);
162. EventSet(ev, fd, RecvData, ev);
163. EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);
164. }
165. }
166. else
167. {
168. close(ev->fd);
169. EventDel(g_epollFd, ev);
170. printf( "send[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);
171. }
172. }
173. void InitListenSocket(int epollFd, short port)
174. {
175. int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
176. fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking
177. printf( "server listen fd=%d\n", listenFd);
178. EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);
179. // add listen socket
180. EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);
181. // bind & listen
182. sockaddr_in sin;
183. bzero(& sin, sizeof( sin));
184. sin.sin_family = AF_INET;
185. sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
186. sin.sin_port = htons(port);
187. bind(listenFd, ( const sockaddr*)& sin, sizeof( sin));
188. listen(listenFd, 5);
189. }
190. int main(int argc, char **argv)
191. {
192. unsigned short port = 12345; // default port
193. if(argc == 2){
194. port = atoi(argv[ 1]);
195. }
196. // create epoll
197. g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);
198. if(g_epollFd <= 0) printf( "create epoll failed.%d\n", g_epollFd);
199. // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking
200. InitListenSocket(g_epollFd, port);
201. // event loop
202. struct epoll_event events[MAX_EVENTS];
203. printf( "server running:port[%d]\n", port);
204. int checkPos = 0;
205. while( 1){
206. // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event
207. long now = time( NULL);
208. for( int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd
209. {
210. if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle
211. if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;
212. long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;
213. if(duration >= 60) // 60s timeout
214. {
215. close(g_Events[checkPos].fd);
216. printf( "[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);
217. EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);
218. }
219. }
220. // wait for events to happen
221. int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);
222. if(fds < 0){
223. printf( "epoll_wait error, exit\n");
224. break;
225. }
226. for( int i = 0; i < fds; i++){
227. myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;
228. if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event
229. {
230. ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
231. }
232. if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event
233. {
234. ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);
235. }
236. }
237. }
238. // free resource
239. return 0;
240. }