基于单片机的语音识别智能垃圾桶控制系统垃圾分类系统设计红外感应超声波满溢检测成品套件 DIY设计实物+源程序+原理图+仿真+其它资料（797系列）

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_24269417/article/details/140179873

随着社会科学技术的飞速发展，人们的生活质量和速度也在不断提高。大多数传统的家用垃圾桶已经过时且缺乏新颖性，并且缺乏人性化设计。使用起来既不方便也不卫生，并且所有的生活垃圾和废物垃圾都被均匀地装载，没有经过仔细的分类。随之而来的是，清洁工的任务量正以几何速度增长，并且浪费大量时间检查垃圾的种类以及往返检查的过程中。在提倡效率和尽可能减少劳动时间的时代，人们越来越依赖于科学技术进步带来的便利。

为了更好地解决此类问题。本文设计了一种基于STM32F103C8T6的语音识别智能垃圾分类垃控制系统设计。该系统主要由LD3322语音识别模块、舵机控制块、蜂鸣器声光报警、OLED液晶显示、超声波和电源供电电路等组成，以语音识别和舵机控制，单片机为核心，通过模块之间进行数据处理完成垃圾自动分类，本系统具有结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，对当前环境垃圾污染问题做垃圾分类处理找到了一个可行的解决方法。矚

硬件组成部分：

整个实物设计过程：

第一章引言

1.1课题的目的和意义

生活垃圾造成污染一直是中国最严重的社会公害之一，鉴于改革开放以来，中国经济高速发展、城市人口数量显著增加，城市规模和范围不断增大，城市化进程不断加快，中国城市生活垃圾产量不断增大，尤其是近年来，随着经济的迅猛发展，公共场合的垃圾不能很好的收集，造成垃圾污染和影响市容的问题也越来越严重，所以，把垃圾良好的回收处理，防止环境污染，环境保护，已成为重要的举措智能垃圾桶应运而生。

随着科学技术的不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们开始追求健康卫生、和谐的生活环境，其中环境存在的卫生问题越来越引起人们的高度重视。手动翻盖式的垃圾桶，这种垃圾桶需要经常用手来开垃圾桶，由于手近距离的接触垃圾桶口，很容易让手携带细菌，而且国家倡导对垃圾进行分类减少污染，加强废物可循环利用。人们又想出利用脚代替手的脚踩翻盖式的垃圾桶，这种垃圾桶盛行一段时间后，又因为其体积非常的小，也无法进行垃圾分类，再加上很多垃圾人们无法进行正常分类，非常不方便。人们迫切希望一种智能垃圾桶具有垃圾分类，自动开关。于是，基于单片机的智能垃圾桶比价有显示的意义，由此智能语音识别智能垃圾分类垃圾桶应运而生。它的出现标志着人们对环境的保护意识有提高了一个层次，同时也给现在的科技领域技术一个很好的展示平台。

1.2课题背景

人们越来越注重家中各式各样的家居用器具有智能性，因而市场上出现了各式各样的垃圾桶，如按压式垃圾桶、智能语音识别垃圾、多个功能垃圾桶、自动分类垃圾桶等，为人们的生活带来极大的方便。而智能语音识别智能垃圾桶非常的方便，通过语音识别算法对控制语音命令进行识别，如前进、后退、开盖、关盖的指令，完成远距离非接触式智能开关闭垃圾桶的运动功能，目前很多发达国家都在致力于研究新型智能型垃圾桶，以便垃圾桶有更多的功能，如可以很好的调节垃圾桶的开盖角度、垃圾桶自动分类、控制垃圾桶遥控封袋等功能，可以更好的为人们服务。

1.3智能垃圾桶的发展概况

垃圾桶作为日常生活不可或缺的装置, 按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶, 按制造材质可分为有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾、其他垃圾, 近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶, 也被叫做 “反恐垃圾桶”。经过调研,目前生产的垃圾桶主要有下列有待改进的地方:

1、垃圾桶封闭性不佳或直接没有盖,既会向四周散发味道,又容易滋长蚊虫,对环境和人的影响都不好。

2、不能处理垃圾已装满的情况,即缺少报警的功能,不及时清理垃圾就会掉落在桶外,既不美观也不卫生。

目前在市场上各种类垃圾桶看起来令人目不暇接, 使用上却只不外乎是用脚踩或没有盖的开放式垃圾桶。在这个传感器技术快速更新的时代, 各式智能仪器仪表、自动化装置迅速融入大众的生活当中。各种智能设备节省了大量人力, 财力,在可见的将来, 智能化和自动化技术必将得到更为广泛的应用, 所以智能垃圾桶垃圾也将会是是一个发展的趋势。除了传统的垃圾桶,现今市面上还有不同类型的智能垃圾桶。现在市面上已经出现了用红外线等感应装置的解决方案的智能垃圾桶,通过集成电路处理传感器的信号并发给舵机控制垃圾箱的盖开合,以此达到智能的目标。除了最基本的语音识别外, 还有语音提示,垃圾桶自身配置一个用来播放语音喇叭,安装在桶底或合适的地方,通过播报来进行分类。垃圾桶作为人类社会不可缺少的一部分, 必定会伴随着时代发展和需求向着小巧和智能的方向发展。虽然目前的垃圾桶在智能化方向已经初见端倪, 但距离理想的形态还具有很长一段距离。

1.4本课题主要研究内容

本设计主要使用STM32F103C8T6单片机为基础设计并开发一个智能垃圾桶系统。该系统实现智能开盖，语音识别、语音提醒、的功能。设计主要以单片机为控制中心，通过舵机分别控制4个垃圾桶来分类，检测到有人需要投放垃圾进行垃圾分类后识别相应的指令打开不桶的垃圾桶，如果当前知道垃圾的种类只需要说对于的分类类目就可以了，如果不知道当前垃圾种类可以直接说垃圾名称，比如打火机就会自动打开有害垃圾。

主要内容包括：

1.STM32F103C8T6单片机数据处理单元

2.舵机控制电路

3.LD3322语音识别

4.蜂鸣器声光报警提醒

5.USB电源供电

6.OLED液晶显示当前信息

7.SR04超声波测距