当今社会科技发展迅速，带给人们生活的便利也越来越多，从物联网到大数据，从互联网到人工智能，所有的一切都是为了让人们体会到更加便捷。骑行头盔的智能化显然是一个十分值得探讨的问题。骑行头盔一直以来起到的作用往往只是当发生意外时候起到保护骑行者头部，但是如今它也可以随着时代的发展在其主要的基础上变得功能多元化。它完全可以像手机逐渐智能化，满足人们越来越多的需求。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患。本次设计主要是利用超声波检测技术进行距离检测、定位精确的特点，水位传感器检测地面是否光滑有水防止摔倒，通过WT588D语音播报提醒的方式对人出行进行引导提醒，跌倒检测和夜晚智能照明为成千上万上班族出行带来方便，遇到紧急情况下GSM会发送短信也可以进行语音通话,跌倒时通过ADXL345进行摔倒检测，并且gps进行定位方便快速找到骑手。
硬件组成部分：
整个实物设计过程：
基本版本0：
STM32超声波测距+语音+光敏
版本一 GSM短信+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本二 GSM短信+打电话+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本三 GSM短信+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本四 GSM短信+打电话+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本五 GPS定位+GSM短信+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本六 GPS定位+GSM短信+打电话+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本七 GPS定位+GSM短信+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本八 GPS定位GSM短信+打电话+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本九 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+蜂鸣器报警
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本十 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+打电话+蜂鸣器报警
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本十一 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+语音提示
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
版本十二 水坑防滑检测+GPS定位GSM短信+打电话+语音提示
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
808
基本版本0：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，通过WT588D进行语音播报
3. LCD1602液晶显示当前距离，最小报警距离
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
5. 上电后每隔一段时间语音自动播报当前距离
6. 按键设置当前最小距离，小于设置距离
WT588D进行语音提示：低于安全距离请注意！！！
版本一 GSM短信+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
6. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
7. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
8. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒”
9. 单独按下第五个按键进行紧急SOS求救，液晶显示“紧急求救”蜂鸣器长响报警
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”
10. 单独按下第四个按键取消紧急报警
版本二 GSM短信+打电话+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
6. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
7. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
8. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒”并且进行打电话
9. 单独按下第三个按键进行SOS紧急报警液晶显示“紧急求救！”蜂鸣器报警
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”，并且进行打电话
10. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消蜂鸣器报警
并且进行拨打电话，按下第四个按键挂断电话
11. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
12. 按下第五个按键挂断电话
版本三 GSM短信+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
7. WT588D进行语音提示
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒”
11. 单独按下第五个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”，
12. 单独按下第四个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
版本四 GSM短信+打电话+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
7. WT588D进行语音提示
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离晶
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒”并且拨打电话
11. 单独按下第三个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”，
12. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
13. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
14. 按下第五个按键挂断电话
版本五 GPS定位+GSM短信+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
6. GPS获取当前经度和维度
7. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
8. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“距离过近！”
9. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒！
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
10. 单独按下第四个按键进行紧急SOS求救，液晶显示“紧急求助”蜂鸣器长响报警
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
11. 单独按下第五个按键取消紧急报警
版本六 GPS定位+GSM短信+打电话+蜂鸣器报警+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
6. GPS获取当前经纬度信息
7. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
8. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
9. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒，
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且进行打电话
10.单独按下第三个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示：“紧急求救！”
蜂鸣器报警GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且进行打电话
11. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消蜂鸣器报警
并且进行拨打电话，按下第四个按键挂断电话
12. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
13. 按下第五个按键挂断电话
版本七 GPS定位+GSM短信+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒
6. GPS模块获取当前经纬度信息
7. WT588D进行语音提示
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离晶
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒，
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX
11. 单独按下第五个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信“我遇到困难，需要帮助，经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
12. 单独按下第四个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
版本八 GPS定位GSM短信+打电话+语音提示+跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒，
6. GPS获取当前经纬度信息
7. WT588D进行语音提示
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离晶
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且拨打电话
11. 单独按下第三个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信“我遇到困难，需要帮助，经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
12. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
13. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
14. 按下第五个按键挂断电话
版本九 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+蜂鸣器报警
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒，水位传感器检测地面是否有水或者水坑
6. GPS获取当前经度和维度
7. 水位传感器检测到地面有水蜂鸣器进行报警提示，防止摔倒
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“距离过近！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒！
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
11. 单独按下第四个按键进行紧急SOS求救，液晶显示“紧急求助”蜂鸣器长响报警
GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
12. 单独按下第五个按键取消紧急报警
版本十 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+打电话+蜂鸣器报警
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒，水位传感器检测地面是否有水或者水坑
6. GPS获取当前经度和维度
7. 水位传感器检测到地面有水蜂鸣器进行报警提示，防止摔倒
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离蜂鸣器进行“嘀嘀嘀”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，蜂鸣器长响报警，液晶显示：“跌倒！”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒，
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且进行打电话
11.单独按下第三个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示：“紧急求救！”
蜂鸣器报警GSM发送短信：“我遇到困难，需要帮助”
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且进行打电话
12. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消蜂鸣器报警
并且进行拨打电话，按下第四个按键挂断电话
13. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
14. 按下第五个按键挂断电话
版本十一 水坑防滑检测+GPS定位+GSM短信+语音提示
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒，水位传感器检测地面是否有水或者水坑
6. GPS获取当前经度和维度，WT588D进行语音提示
7. 水位传感器检测到地面有水进行语音播报：
防止摔倒“当前地面有水，请注意安全”
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离晶
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒，
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX
11. 单独按下第五个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信“我遇到困难，需要帮助，经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
12. 单独按下第四个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
版本十二 水坑防滑检测+GPS定位GSM短信+打电话+语音提示
跌倒+照明+一键求救+距离检测：
1. STM32单片机进行数据处理
2. SR04超声波检测当前障碍物距离，
3. OLED液晶显示当前距离，最小报警距离，经纬度等信息
4. 光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯
防止夜晚车辆或者行人碰撞
5. ADXL345检测是否跌倒，水位传感器检测地面是否有水或者水坑
6. GPS获取当前经度和维度，WT588D进行语音提示
7. 水位传感器检测到地面有水进行语音播报：
防止摔倒“当前地面有水，请注意安全”
8. 按下第一个按键进入设置模式，第二个是加，第三个是减
设置最小报警距离、GSM接收短信号码
9. 当超声波检测距离小于设置距离晶
WT588D播报“当前距离较近，请注意安全”提醒
液晶显示：“低于安全距离！”
10. 当板子倾斜大概10S左右，液晶显示：“跌倒！”
WT588D语音“当前跌倒，需要救治”
GSM发送短信：“请注意，检测到跌倒
经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”并且拨打电话
11. 单独按下第三个按键进行SOS紧急报警， 液晶显示“紧急求救”
语音播报“我遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下”
GSM发送短信“我遇到困难，需要帮助，经度XXX.XXXXXX,维度XX.XXXXXX”
12. 单独按下第二个按键取消紧急呼叫，取消语音播报
13. 如果有事情需要和家人进行沟通
单独按下第四个按键直接进行拨打电话
14. 按下第五个按键挂断电话
第一章
1.1 课题背景
随着经济发展，人们对环保和构建和谐社会意识的提升，绿色出行已经成为了新风尚。2006年中国民促会在北京市发起了“绿色出行”倡导活动，并成立中国民促会绿色出行基金，以推广绿色出行理念;2019年为深入贯彻落实上级领导的决策部署，进一步提高绿色出行水平，交通运输部、中央宣传部等十二部门和单位联合制定了《绿色出行行动计划(2019-2022年)》，这使绿色出行更加深入人心，也使电动车、自行车、共享单车越来越普遍。但也随之带来了交通事故的增加，据统计，交通安全事故中电动车，摩托车安全事故所占比例约为29%，其中死广率高达60%，目电动车，摩托车交通死亡事故中约80%为颅脑损伤致死。因此，安全出行越来越来成为关注的焦点，人们对干绿色出行和安全出行的协调发展的社会氛围的需求度也是越来越高，同时据调查，如果正确佩戴头盔可降低交通事故死广风险60%-70%，因此，头盔在人们日常生活中扮演着极
其重要的角色，从安全出行角度，我们已经无法离开安全头盔。
1.2 课题意义
随着人类知识的积累和工业生产技术的发展，人类对自然的控制与加工能力越来越强。在人类社会的各个领域，从工业、农业、商业、国防、通信、交通运输、科学技术直到文化娱乐、教育、医疗乃至家庭生活的每一个角落，自动化设备、智能仪器仪表正延展着人们的感官，精确地执行人的命令，实现着人们过去可望而不可及的愿望单片机是一类特殊的微处理器，它内部的硬件结构与一般为微处理器相同的是都有控制器、运算和各种专用寄存器。控制器将时钟振荡器产生的方波脉冲按固定的时间顺序分配给芯片内的各个部件，即产生节拍。在节拍的作用下控制器按程序计数器中的地址从程序存储器中取回指令进行译码，运算器和各种专用寄存器则根据译码在控制器的控制下有条不紊地进行数据的传递和运算处理。于微处理器生产成本的下降，目前各种自动化设备和智能仪器仪表的核心部件通常是由专用的微处理器构成。这些专用的微处理器在我国一般称为单片机，国外称为微控制器。单片机广泛用于自动化控制设备、消费电子产品、
智能仪器仪表等领域，尤其是在新型智能化小产品开发方面，几乎是单片机一统天下。
单片机的应用，打破了人们的传统设计思想。原来需要使用模拟电路、脉冲数字电路等部件来实现的功能，在应用了单片机以后，无需使用诸多的硬件，可以通过软件来解决问题。目前单片机已经成为科技、自控等领域的先进控制手段，在人类日常生活中的应用也非常广泛。
(1)工业过程控制中的应用。
单片机的I/O口线多，操作指令丰富，逻辑操作功能强大，特别适用于工业过程控制。单片机可作主机控制，也可作分布或控制系统的前端机。单片机具有丰富的逻辑判断和位操作指令，因此广泛应用于开关量控制、顺序控制以及逻辑控制。
(2)家用、民用电器中的应用
单片机价格低廉、体积小巧、使用方便，广泛应用在人类生活中的诸多场合，如洗衣机、电冰箱、空调器等。
(3)智能化仪器、仪表中的应用单片机可应用于各类仪器、仪表和设备中，大大地提高了测试的自动化程度与精度，如智能化的示波器、计价器、电表、水表等。
(4)计算机网络、外设及通信技术中的应用
单片机中集成了通信接口，因而能在计算机网络以及通信设备中广泛应用。如Intel公司的8044，它由8051单片机与SDLC通信接口组合而成，用 高性能的串行接口单元SIU代替传统的UART,其传送距离可达1200米，传送速率为2.4Mbit/s。此外，单片机还在小型背负式通信机、自动拨号无线电话网、串行自动呼叫应答设备、程控电话、无线遥控等方面均有广泛的应用。红外技术发展到现在，已经为大家所熟知，
本系统是以智能头盔设计为核心，STM32为控制核心，加以高亮度发光二极管模拟照明指示灯、超声波测距、GSM短信语音、ADXL345跌倒检测、光敏采集、蜂鸣器提醒，按键设置和电源电路以及其他电路构成。提高人们的行动方便方面都有很重要的意义。
1.3 研究方案
1.通过STM32F103C8T6单片机进行数据处理
2.通过SR04超声波模块对距离进行检测
3.OLED液晶显示当前信息和参数
4.ADXL345判断是否跌倒
5.光敏采集当前光线暗亮，暗的话开启LED照明指示灯进行照明
6. 按键设置最小障碍物距离，小于当前距离语音进行提醒
7.当跌倒或者是发生紧急情况可以进行打电话语音通话
8. 通过GPS模块当人体跌倒可以通过短信发送当前经纬度快速定位
9.通过水位传感器检测地方是否有水防止滑倒
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