当前汽车尾气排放是导致空气污染的主要因素之一，汽车尾气中未燃尽的CO硫化物、苯、氨气等氧化物以及可以对人体产生致病影响的固体颗粒物，对人体危害最大。由于近些年我国汽车持有量增速迅猛，人们对汽车的维护工作达不到一定的要求，定期检查也不严格规范，对此，研究简易便携式汽车尾汽检测装置，无论是从约束车主加大自身对汽车保养的力度方面还是从加大监测部门的执行力度上都是有益而无害的。
设计分为主控制端和报警端两部分，其中负责信号采集的主控制端使用专用传感器对汽车尾气中的CO和硫化物的浓度进行检测，当有害气体排放超过设定上限时，STC89C52型单片机进行数据处理和逻辑判断，同时汽车的排放物信息在液晶显示屏上能够进行实时地显示，主控端还可以对报警阈值进行合理的设定。不论是从当前的行业现状以及对未来的推广和发展，本设计都具有一定的研究意义。
关键词：单片机；DS18B20温度；蜂鸣器报警；MQ-7传感器；MQ135传感器 842-1-2-3
硬件组成部分：
整个实物设计过程：
版本一 MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
基于51单片机气 硫化物 苯 汽车尾气检测 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）842-1
版本二 蓝牙无线设置+MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
基于51单片机气 硫化物 苯 汽车尾气检测 蓝牙传输 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）842-2
版本三 WIFI无线设置+MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
基于51单片机气 硫化物 苯 汽车尾气检测 WiFi传输 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）842-3
本次设计主要是通过MQ135空气质量传感器混合型气体传感器
可以采集：氨气、硫化物、苯系蒸汽、烟雾、芳族化合物
功能说明：
版本一 MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
1. MQ135空气质量传感器检测汽车尾气：
氨气、硫化物、苯系蒸汽、烟雾、芳族化合物
2. MQ-7一氧化碳检测一氧化碳浓度
3. DS18B20温度传感器检测当前温度
4. 按键设置MQ135、MQ-7、温度上限
5. 第一个按键：设置 第二个按键：加 第三个：减
7. 任意一个参数超过上限蜂鸣器声光报警，液晶闪烁提示
版本二 蓝牙无线设置+MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
1. MQ135空气质量传感器检测汽车尾气：
氨气、硫化物、苯系蒸汽、烟雾、芳族化合物
2. MQ-7一氧化碳检测一氧化碳浓度
3. DS18B20温度传感器检测当前温度
4. 按键设置MQ135、MQ-7、温度上限
5. 第一个按键：设置 第二个按键：加 第三个：减
6. 任意一个参数超过上限蜂鸣器声光报警，液晶闪烁提示
蓝牙无线手机端：
7. 通过蓝牙HC05模块把数据传输到手机端进行显示
8. 手机端也可以无线设置MQ135、一氧化碳、温度报警上限
版本三 WIFI无线设置+MQ135+MQ-7+温度采集+声光报警
1. MQ135空气质量传感器检测汽车尾气：
氨气、硫化物、苯系蒸汽、烟雾、芳族化合物
2. MQ-7一氧化碳检测一氧化碳浓度
3. DS18B20温度传感器检测当前温度
4. 按键设置MQ135、MQ-7、温度上限
5. 第一个按键：设置 第二个按键：加 第三个：减
6. 任意一个参数超过上限蜂鸣器声光报警，液晶闪烁提示
蓝牙无线手机端：
7. 通过WIFI模块ESP8266把数据传输到手机端进行显示
8. 手机端也可以无线设置MQ135、一氧化碳、温度报警上限
1 绪论
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- 设计背景及意义
随着汽车工业的快速发展，汽车尾气排放已成为大气污染的主要来源之一。汽车尾气中的有害物质对环境和人类健康造成了严重的影响。因此，对汽车尾气进行控制和治理具有非常重要的意义。
在汽车尾气控制领域，单片机技术已得到了广泛的应用。单片机作为一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口以及定时器/计数器等功能的芯片，具有体积小、价格低、可靠性高等优点，因此被广泛应用于工业控制、智能仪表、汽车电子等领域。在汽车尾气控制方面，单片机技术可以实现多种功能。例如，可以通过单片机控制燃油喷射时间、点火时刻等参数，实现对汽车尾气排放的精确控制。此外，单片机还可以读取各种传感器数据，如CO传感器、温度传感器等，根据这些数据来调整燃油喷射量、空燃比等参数，以达到降低尾气排放的目的。
研究单片机在汽车尾气检测中的应用，具有重要的理论意义和实用价值。首先，通过研究单片机在汽车尾气检测中的应用，可以深入了解汽车尾气的生成机制和影响因素，为汽车尾气治理提供理论依据。其次，单片机技术的应用可以提高汽车尾气控制的精度和稳定性，降低尾气排放量，对改善大气环境质量具有积极的推动作用。最后，单片机技术的应用还可以提高汽车的经济性和安全性，对于汽车工业的发展也具有重要意义。
治理汽车尾气排放迫在眉睫。治理汽车尾气排放基本方法是工况法，国际上一直在颁布新汽车排放法规来约束厂商，中国也积极通过颁布最新国五汽车尾气排放标准法对汽车厂商和用户进行约束。这些法规在推动技术革新的同时，也能保证我们的生活质量。在国五排放法颁布后，中国提出关于大气污染防治工作意见，根据这些意见北京市自2013年2月1日起，经国务院批准成为国内首个使用国五标准燃油的地区，那些不符合标准的轻型汽油车，自3月1日起要停止销售和注册，从而减少排放多项气体污染物。
发达国家以美国为代表推行世界上公认的控制汽车排放的I/M(检查/维护)制度，强制汽车进行定期尾气排放检测，不合格的车辆在一定时间内，由指定维修网点进行有针对性维护，在汽车尾气排放量合格后才能上路行驶。
我国虽然也实行了相关法令，有不少高档汽车自带尾气检测装置，然而这些装置或是直接嵌入汽车内部，或是直接作用于发动机与汽车底板之间，增大了汽车成本，导致有些汽车价位颇高。中低档汽车内自带的尾气检测装置不够先进，不能在汽车内随时显示汽车尾气中有害气体的浓度，也不能够及时提醒驾驶员去特定部门维修汽车。所以研发一款可以进行实时检测，可以对用户起到警示环保作用,价格便宜的小型便携式汽车尾气检测系统是非常有意义的。
总之，研究单片机在汽车尾气检测中的应用，具有重要的理论意义和实践价值。未来随着单片机技术的不断发展和完善，其在汽车尾气控制领域的应用也将越来越广泛，为人类创造更加美好的生态环境做出更大的贡献。
1.2 设计依据
在单片机选项这一款，相比传统的AT89C52芯片，这次采用更加强大的STC89C52单片机，内存为8KB，集成度更高，价格便宜，功能丰富，通过I/O口操作单片机上的外设，比较简单。一氧化碳我们通过MQ-7传感器进行采集，硫化物、氨气、苯系蒸汽等我们通过MQ-135传感器进行采集。温度传感器采用常见的DS18B20温度传感器，因为此设计十分方便，小巧，安全，得到的数据也十分准确，所以被广泛的应用。这个的设计操作起来也很方便，只需要通过按键就可以设置自己想要的报警上限。显示部分用LCD1602来显示当前的信息，因为传统的数码管显示的缺陷是信息量比较少，能显示的内容有限，而LCD1602显示就弥补这样的缺陷，它可以显示当前的温湿度和 以及特殊的符号，也可以显示数字。而且可以来调节背光亮度。节约资源。报警部分采用蜂鸣器进行报警，当检测到CO或者硫化物/氨气超出设定的上限，单片机给蜂鸣器一个高电平，蜂鸣器警报。单片机通过ESP8200无线模块和手机之间进行通信，在手机上展示检测到的数据 。
1.3 设计的主要内容和功能
本次设计是基于STC89C52单片机的汽车尾气检测系统，通过DS18B20检测当前温度，MQ-7采集当前一氧化碳浓度，MQ135空气质量采集当前氨气、硫化物、苯系蒸汽等气体 ，将采集的模拟量值通过AD数模转换模块转换成数字量，发送给单片机。单片机控制LCD1602液晶显示屏显示当前检测到的数据值，同时通过按键设置报警上限，当检测到的参数超过上限值时，单片机控制蜂鸣器进行报警。此外单片机采用ESP8266模块和手机进行通信，将检测到的数据发送给手机端，并展现在APP上。主要的功能包括以下几点：（1）DS18B20温度实时检测；（2） MQ-7,MQ-135数据采集；（3）LCD1602液晶屏显示检测到的温度/一氧化碳、硫化物/氨气/芳族化合物；（4）按键设置报警值，当超出报警值时，蜂鸣器警报；（5）单片机和手机之间无线通信，在手机上展示数据。
2 设计方案
2.1 设计思路
本次设计主要分为检测、显示和报警三个部分。单片机采用STC89C52单片机作为CPU处理器，检测部分包括温度DS18B20检测。MQ-7一氧化碳采集，MQ-135硫化氢、氨气、苯系蒸汽气体采温湿度报警上限，蜂鸣器用于报警，ESP无线模块用于单片机和手机之间的无线通信，单片机通过无线串口将数据发送给手机，并展示在APP上。图2.1是整体工作原理图：
图2.1 工作原理图
2.2 系统构成
本次系统构成分为硬件系统和软件部分。硬件系统就是单片机的选型，传感器的选型，电子元器件的选择。当所有材料选型完成后，进行电子电路设计，确保每个电路的正确和畅通。之后按照设计好的电路图，将所有材料焊接起来，组成一个单片机系统。当硬件部分完成后，进行软件设计，用来控制整个单片机。这里采用KEIL软件进行软件的编程，KEIL软件集成链接器，，编译器，宏汇编，管理库和仿真调试器。采用C语言进行整体设计，编写完成后进行测试，没有问题将生成的hex文件烧录进单片机。
3 硬件电路设计
3.1 系统硬件原理图
本次设计采用LCD1602液晶显示器显示采集到的温度、一氧化碳浓度/硫化氢等气体，单片机型号为STC89C52，温度传感器DS18B20用于检测当前环境温度 。按键用来设定报警上限值，。ESP8266无线模块用于单片机和手机之间的通信，将采集到的数据无线发送到手机端进行展示。图中包含3个按键，用来设置报警上限值。蜂鸣器用于报警，当检测到的参数大于设置的上限时，单片机驱动三极管控制蜂鸣器进行报警。本次单片机系统采用5V直流电源进行供电，图3.1是其硬件电路原理图：
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