ubuntu18安装cuda10 + cudnn7 和带gpu的opencv4+ opencv_contrib-4.0.0

opencv4需要cuda10,cuda10有需要安装410以上的显卡驱动。

显卡驱动：自己装吧。

cuda10+cudnn7网上都是的，这个不难

 

官网下载opencv4.0.0和opencv_contrib-4.0.0

解压到指定目录中，将opencv_contrib-4.0.0解压到opencv4.0.0中，文件名不用变

tar -zxvf opencv-4.0.0 -d /home/your_name/
tar -zxvf opencv_contrib-4.0.0 -d /home/your_name/opencv-4.0.0


cd opencv-4.0.0
mkdir build && cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Realease -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/ypp/opencv-4/opencv_contrib-4.0.0/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D WITH_CUDA=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..

注意库的安装位置是/usr/local/opencv4，这个是自己设置的，因为我还有一个版本，那个版本的库安装在了/usr/local下。

opencv4默认不生成pkgconfig文件，加上OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES

扩展包默认不能使用SIFT等库，加上OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON即可。

cmake 应该没什么问题，但是下面进行

sudo make -j8

接下来一个重要问题就是，你肯定编译不通过，因为opencv4安装带gpu的版本时，cuda10有一个版本问题，编译不通过，那就是找不到dynlink_nvcuvid.h文件，没错，你就是找不到。上面本来没有cuda_version<10000,这是我自己加的，有几个文件都是这样写的，编译时遇到就找到源文件位置进行修改成我这样的。目的是让他找下面

那个nvcuvid.h文件，但是这个文件也是没有的。不要问为什么，没有就是没有，但是这个文件是可以在网上下载的。忘了网址的，想要的评论吧。解压该文件，在Samples/NvCodec/NvDecoder里面，cp nvcuvid.h cuviddec.h /usr/local/cuda/include下面即可。

编译过去之后就是

sudo make install -j8

能过去就代表安装成功了，接下来就是配置路径了。

cd /etc/ld.so.conf.d
vi opencv4.conf
#打开的是空文件，里面加上
/usr/local/opencv4/lib
#保存退出
sudo ldconfig



#再然后就是添加环境变量到~/.bashrc
sudo vi .bashrc
#在最下面添加
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig

source .bashrc
#这个pkgconfig本来是默认生成的，但是opencv4就不默认生成了，里面有一个.pc文件，是检查版本时的依据

#这个路径添加到/etc/bash.bashrc里面也行

以上代码都是我手敲的，没有粘贴复制，如果有错也就是拼写错误，自己理解着来就行了。

如果进行到这没有什么问题的话，就安装成功了

pkg-config opencv4 --cflags --libs

可以查看安装的模块了，这个opencv4名称就是pkgconfig文件夹里的.pc文件来的。