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原创 【目标检测】使用自己的数据集训练并预测yolov8模型

将....../ultralytics/ultralytics/cfg/datasets 目录下的 coco8.yaml复制到ultralytics中去。最新版本的ultralytics是没有setup.py这个文件的,所以安装方式参考以下博客。--------labels (测试标签)--------images (测试图片)(2)修改yolov8.yaml的参数。修改里面的参数,主要是数据集的路径和类别信息。(1) 修改coco8.yaml的参数。1、下载yolov8的官方代码。

2024-07-09 14:36:01 680

原创 [目标检测]labelme标注数据转yoloV8需要的.txt格式

注意:你需要新建一个label.txt文件,把涉及到的标签名字输入进去,会自动得到.yaml文件。当然也可以把这一步省略,后面我们直接copy已有的.yaml把训练、验证的路径加进去即可。主要包括五个数字 id 、x 、y 、w,、h,分别代表标签类别、目标对象在图像中的中心位置(x,y)、目标对象的宽和高。注意的是中心位置坐标、以及目标对象的宽和高都需要进行归一化到0-1之间。

2024-07-06 17:13:51 470

原创 ubuntu22.04下安装labelme标注工具

可以调用pip list查看pyqt5的版本,下载低版本。4、最后使用labelme顺利打开软件。如果下载速度很慢的话需要加上清华源。2、打开labelme使用以下指令。这个错误是pyqt5版本过高。

2024-07-02 17:25:49 245

原创 linux22.04安装pytorch

在你创建的虚拟环境下安装(前提要安装好cuda,根据版本选择对应的指令)

2024-07-01 09:58:12 206

原创 ubuntu22.04配置Nvidia驱动+CUDA+CuDNN

ubuntu22.04配置Nvidia驱动+CUDA+CuDNN

2024-06-27 16:37:49 215

原创 pcl不规则圆求圆心

迭代算法求不规则圆形的中心

2023-08-22 10:43:19 225

原创 pcl画二维圆

pcl画圆

2023-08-22 10:36:15 197

原创 点云内边界提取

点云求边界

2023-08-22 10:24:21 643

原创 图漾网络深度相机的环境配置

Linux 平台为 Percipio 网络深度相机搭建开发环境的过程

2023-01-06 10:37:08 773 4

原创 将.pcd转化为.stl

项目要求:对缸进行三维重建

2022-12-01 15:37:33 1525

原创 点云的最大、最小值

求点云的长宽高

2022-11-23 21:38:35 667

原创 在PCL中求 AABB Axis-aligned bounding box轴对齐包围盒 和OBB Oriented bounding box 包围盒

点云的外接立方体

2022-11-23 21:30:33 216

原创 三维重建的总结

pcl三维重建以及三维数据格式转化

2022-11-22 18:33:57 686

原创 ubuntu18.04 + realsence-sdk安装

ROS + REALSENCE

2022-08-03 17:09:29 1073

原创 ubuntu20.04/ubuntu18.04 + ros 安装

ubuntu安装ros

2022-08-03 15:05:15 2437 2

原创 boost库的安装与测试

boost安装

2022-08-03 09:41:26 546

原创 ubuntu20.04+Vtk 7.1.1+pcl 安装过程中出现的问题

pcl安装过程中遇到的一些问题

2022-06-24 09:48:49 2566 2

原创 pycharm + anaconda python包 下载

pycharm + anaconda python包 下载

2022-06-07 14:00:43 307

原创 pycharm下载与安装

pycharm下载与安装

2022-06-07 13:51:27 166

原创 ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置

ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置

2022-06-07 13:46:55 3281 3

原创 大恒相机安装(ubuntu20.04) + eigen库的安装

大恒相机安装(ubuntu20.04) + eigen库的安装

2022-06-07 11:59:39 1143

原创 ubuntu20.04 +vscode+opencv4 安装与配置

ubuntu20.04 opencv4 的安装

2022-06-07 11:53:47 2504

原创 ubuntu20.04+cuda+cudnn安装

ubuntu20.04+cuda+cudnn安装与配置

2022-06-07 11:31:42 343

原创 VC2019操作流程+opencv+libtorch+zed配置

VC2019操作流程+opencv+libtorch+zed配置

2022-06-07 11:07:14 2080

原创 人脸检测和人脸识别的基础知识

人脸检测+人脸识别 的基本概念

2022-06-07 10:31:57 12847

原创 window10+cuda+cudnn下载

cuda +cudnn 下载

2022-06-07 10:18:46 505

原创 Ubuntu20.04 安装kinect V2驱动

ubuntu20.04 安装kinect V2

2022-04-24 16:03:06 1449 1

原创 pcl学习参考资料

pcl学习

2022-03-31 10:49:22 151

原创 ubuntu20.04下安装pcl

ubuntu20.04下安装pcl点云库

2022-03-31 10:39:25 28601 29

原创 Ubuntu20.04 VScode安装与环境

1. VScode安装(1) 在官网https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb下载.deb文件(2) 使用以下命令进行安装sudo apt updatesudo apt install build-essentialgcc –version2. Vscode环境配置(1)安装GCC编译器 以下命令会安装一系列软件包,包括gcc,g++,和make。sudo apt updatesudo apt install

2021-11-17 15:59:21 641

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