linux内核调度策略SCHED_OTHER，SCHED_FIFO和SCHED_RR

本文主要是看了大神的这篇文章：http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-3379478.html
自己稍作总结而已。

跟进程调度策略相关的代码为：

//调度策略
#define SCHED_OTHER 0
#define SCHED_FIFO 1
#define SCHED_RR 2
#ifdef __USE_GNU
# define SCHED_BATCH 3
#endif

struct sched_param {
/* ... */
int sched_priority;  //优先级
/* ... */
};

//设置进程的调度策略和优先级
//第一个参数为进程pid;
//第二个参数为调度策略；
//第三个参数为优先级；
int sched_setscheduler (pid_t pid,
                        int policy,
                        const struct sched_param *sp);

SCHED_OTHER表示普通进程，对于普通进程，第三个参数sp->sched_priority只能是0
SCHED_FIFO 和SCHED_RR表示实时进程的调度策略，第三个参数的取值范围为[1,99]。
如果sched_setscheduler 优先级设置的值和调度策略不符合的话，会返回失败的。

下面是这三个调度策略的总结：
1.对于SCHED_OTHER，即普通进程调度策略，它应该是基于CFS, 它的特点是即使是最低优先级，他也能获得一定的时间片（这个自己还不太清楚，印象中在《深入理解linux内核》中有讲过，有空再看吧）。
2.SCHED_FIFO：高优先级会抢占低优先级，高优先级运行期间，低优先级没法抢占，只能等到高优先级主动退出；对于同等优先级，先运行的进程会一直占据cpu, 只有等到先运行的进程主动退出，后续进程才能得到时间片。
3.SCHED_RR: 同上，高优先级会抢占低优先级，高优先级运行期间，低优先级没法抢占，只能等到高优先级主动退出, ；对于同等优先级的进程，各个进程会轮流运行一定的时间片（大约100ms）。